测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

基于部分最小二乘岭估计的粗差定值定位

在利用部分最小二乘原理进行粗差定值定位时,模型的法方程矩阵可能存在病态性,使得到的粗差定值定位结果不可靠。文中针对观测数据包含多个粗差且法方程病态问题,利用岭估计处理病态问题,建立部分最小二乘岭估计的粗差定值定位方法,给出粗差搜索步骤,利用迭代算法实现多个粗差的定值和定位。通过模拟算例分析部分最小二乘法、部分最小二乘岭估计在粗差搜索方面的效果,从另一个角度探讨粗差处理方法,推广现有的误差理论,证明文中方法的有效性。     

How Far Is Too Far? – A Statistical Approach to Context‐contingent Proximity Modeling

Proximity is a fundamental concept in any comprehensive ontology of space ( Worboys 2001 ). The provision of a context‐contingent translation mechanism between linguistic proximity measures (e.g. “near”, “far”) and metric distance measures is an important topic in current GIS research. After a discussion of context factors that mediate the relationship between linguistic and metric distance measures, we present a statistical approach, Ordered Logit Regression, to the context‐contingent proximity modeling. The approach can predict proximity given the corresponding metric distance and context variables. An empirical case study with human subjects is carried out using this statistical approach. Interpretation and predictive accuracy of the empirical case study are discussed.     

一类反演公式

本文讨论的是组合数学中的级数反演公式，作者利用Ｂｅｌｌ多项式给出了一类很广泛的反演公式，并通过实例说明许多反演公式都是这一类反演公式的特例。     

典型喀斯特城市的热岛时空变化及其成因分析

利用1989、2003、2018年的Landsat影像对安顺市西秀区的地表温度进行反演,分析研究区在30年发展中的热岛时空变化及其成因。使用基于影像的反演算法,结合分类回归树算法进行地表温度的反演,用气象站数据对反演结果进行精度验证,并建立缓冲区对研究区进行相关性分析等定量分析。结果表明：研究区受喀斯特地貌的影响,除主城区外,郊区也存在大量高温区;近30年研究区热效应与不透水面、绿地的面积有极显著相关;1989-2003年研究区城市热岛面积随城市扩张逐渐增大,但2018年主城区城市热岛现象几乎完全消失,排除气象因素和城市形态因子影响的可能后,发现这与安顺市城市绿化的大力进行有密切关系。     

平湖油气田凝析油回注油藏对开发效果影响机理研究

凝析油回注油藏是平湖油气田开发过程中为应对海底输油管线而采取的一种工程应急措施。凝析油回注油藏会引起油层内流体渗流特征的变化，并进而影响油井恢复生产后的开发指标。从室内物理模拟实验和油藏数值模拟两方面开展凝析油回注油藏的影响效果分析，并根据研究结果提出合理的回注方式，不仅从机理上为解决海上油气田开发工程中所遇类似突发事件的处理提供了依据，而且在物理模拟实验和油藏数值模拟研究相结合对油藏基础研究方面提供一些重要的结论。     

裂隙岩石介质中核素迁移的模型及其算子分裂、迎风、均衡格式

建立了放射性核素在裂隙岩石介质中迁移的双重介质模型,对模型的求解提出了一种新的数值方法—Galerkin有限元法与算子分裂、迎风、均衡格式相结合的新方法,给出了水质模型算子分裂、迎风、均衡格式的稳定性条件,且所得到的计算格式是非负的。最后通过对核素90Sr 100年、99Tc 1000年的预测计算,验证了本文所提方法的有效性和稳定性,并得出了一些有重要意义的结论。     

利用天然热发光划分和对比碳酸盐岩层

热发光方法在地质学中的应用,只是近年来才迅速、广泛地发展起来的。目前已用于地质年龄测定、考古学、地层对比、岩相古地理、矿床学、地质温度计、构造活动、变质作用、陨石以及月岩研究等方面,并且都取得了一定的效果。