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旋转矩阵表达方法对相机检校的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在大倾角像片的相机检校中,经典共线方程是采用欧拉角(妒,纠,Ⅳ)描述旋转矩阵的,该方法受限于无法获取位置与姿态的初始值,结果可能导致迭代不收敛。共线方程中的旋转矩阵还可以直接利用方向余弦或单位四元数来描述,相机检校时可以无需依赖位置与姿态的初始值。在相同实验数据、初始值和收敛条件的实验中,直接利用方向余弦描述旋转矩阵的方法明显优于单位四元数方法,主要体现在收敛情况和计算结果接近欧拉角方法两个方面。建议在非量测相机检校时,最好选用直接利用方向余弦描述旋转矩阵的共线方程方法。 相似文献
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Pedestrian navigation has become an important theoretical and practical research topic in many disciplines such as cartography, geographical information science, global and indoor positioning, spatial behavior, psychology, sociology, and neuroscience. Many research studies view pedestrian navigation using process-oriented and goal-directed approaches. However, this paper revisits people’s needs in pedestrian navigation and classifies their needs as three layers: physical sense layer, physiological safety layer, and mental satisfaction layer according to Maslow’s theory. This paper introduces a people-centric framework for pedestrian navigation theory based on these three layers and discusses theoretical challenges for meeting each layer of people’s needs. These challenging theories may represent promising and valuable research and promote usage of pedestrian navigation systems or devices in the future. 相似文献
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运用基础测绘工作中采集的实验数据,对GPS PPP技术测量中观测时限对观测精度的影响进行了深入研究和分析。 相似文献
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工程测量质量管理与监测直接影响项目施工质量和可靠性,本文就近几年的工程测量质量管理与监测工作的实践,提出了加强工程测量项目的组织管理、质量管理和具体实施等具体方法,确保了项目建设过程中测量问题能够得到较好的解决。 相似文献
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为了解决系列比例尺地形图缩编过程中高程点的抽稀问题,考虑到高程点分布的密度和地形起伏等因素,基于高程点构建了TIN,再结合平均高程面、高程梯度和局部高程最值点,对高程点进行了筛选抽稀。 相似文献
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随着空间数据获取手段和途径的丰富,多源数据的差异性对数据更新的影响一直备受关注。本文提出一种基于动态化简的多源空间数据相似性评估方法。首先,将多个来源数据分别与参考数据用传统方法进行匹配;其次,利用加入动态化简的匹配方法对多源数据重新匹配;最后,分析上述两次匹配结果的差异,从数据匹配的角度出发,通过整体一致性和数据详细程度评估对数据匹配质量进行对比,根据获取的评估结果实现更新数据的选择。通过实验和分析,验证了本文方法的科学性和可操作性。 相似文献
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