一种迭代的GPS/INS组合导航滤波算法

简要介绍了GPS/INS松组合导航系统状态方程和观测方程.针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法.该算法采用迭代策略,不断利用观测信息实时修正状态预报值.实测数据计算结果表明,通过对状态预报值的实时修正,该算法能够很好地抑制状态预报信息的不确定性和扰动异常等对导航解的影响.其滤波解精度明显优于标准Kalman滤波.     

边角后方交会最优图形与精度分析

利用严密误差分析方法,对边角后方交会几何图形进行分析,得出最优图形,并根据得出的点位误差等值线圈定边角后方交会图形的＂危险区域＂。同时根据工程现场实际情况有针对性地提出改进或优化图形的方法。     

地下工程测量课程教学改革的探讨

根据测绘专业的人才培养目标,结合地下工程测量发展情况,对地下工程测量课程在教学内容、课程体系、教学环节、教学方法等方面的改革进行了探讨,指出该课程教学改革中所存在的问题并提出自己的观点。     

运用归一化光谱混合模型分析城市地表组成

运用归一化光谱混合分析(NSMA)方法,用ETM 数据调查广州市海珠区城市地表组成,采用亮度标准化方法减小亮度变化。通过标准化,使亮度差异在每个植被-非渗透性表面-土壤-水体(V-I-S-W)组成中减小或者消除,这样使得一个单一的端元能够代表一种地表组分。在此基础上,通过归一化影像,选择了植被、非渗透性表面、土壤和水体4种端元,运用一种约束光谱混合分析(SMA)模型,分解了不同种类的城市地表组成。通过与已有模型计算结果比较,认为本文所构建的模型较优,其对研究区非渗透性表面估计的均方根误差为12.6%。     

一种面向对象的4层空间数据模型

针对“空间数据是否要建立拓扑关系并在数据库中显式地存储记录”一直是G IS领域争论的问题,给出了解决方案:融合拓扑关系数据模型和面向实体数据模型,进而在分析和总结现有数据模型的基础上提出了一种面向对象的4层空间数据模型。对模型作了4个层次划分:几何对象、基本和复杂要素、分层与分区以及多尺度表达。模型具有3个特点,即多尺度描述地理空间;能描述不同要素层、不同区之间的关系;用户可根据实际情况自定义要素层拓扑关系。最后给出了模型在自主开发的地理数据库管理平台Geoinfo中的应用情况。     

浅谈三角高程测量方法及精度分析

分析了一般的三角高程测量方法的局限性,在实践中总结了一种便捷的三角高程测量的新方法。同时还论证了用三角高程测量代替三、四等水准测量的理论依据,并采用全站仪任意置站的方法,测量时不必量取仪器高、棱镜高,既减少了三角高程的误差来源,又加快了施测速度。     

RTG与GPS相对定位联合作业的可行性分析

近年来,RTG(Real Time Gipsy)技术的发展比较迅速,并且在一些行业中得到应用。本文阐述了GPS相对定位与RTG定位原理,并就GPS相对定位与RTG进行误差对比分析。根据行业标准与精度,对GPS相对定位与RTG在控制测量中联合作业的可行性进行探讨,提出联合作业的概念,主要为测绘人员布设控制网时提供参考,从而提高了工作效率,降低了项目成本。     

也下工程测量课程教学改革的探讨

根据测绘专业的人才培养目标，结合地下工程测量发展情况，对地下工程测量课程在教学内容、课程体系、教学环节、教学方法等方面的改革进行了探讨．指出该课程教学改革中所存在的问题并提出自己的观点。     

GPS RTK点与城市导线精度匹配探讨

紧密结合现行的城市测量规范,分析了城市导线精度,从常规测角与量边概念探讨了GPS RTK点与城市导线匹配问题,并对全站仪检测RTK点位精度的观测数据,运用统计方法,分析了这个问题,进而讨论了当RTK点提供城市导线测量起算数据时,RTK点距离应满足的要求,为RTK在城市导线作业提供参考。