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小型无人机航线编制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
小型无人机飞行技术目前在国内处于初步但迅速发展时期,对无人机的控制不仅体现在本身的硬件性能上,更体现在对其的操纵控制技术上。本文概述基于Google Earth COM API和KML的无人机飞行控制:在Google的三维数据基础上,实现"世界范围"内的飞行控制,具体描述航线航点的编码绘制方法与显示,提供便利的航线添加编辑修改删除等功能。 相似文献
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GML的相关理论在单机情况下都已得到了大量研究,但在管理海量空间数据的情况下,必须寻求分布式存储环境来解决存储容量和管理的问题。根据分布式空间数据库的相关研究,提出分布式GML空间数据库(DGMLDB)概念,并根据已有研究成果提出了3种设计思想,为GML在分布式存储方面提供理论方案。 相似文献
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马氏珠母贝人工育苗过程中幼虫经常发生一种严重的病害。发病幼虫症状如下:消化盲囊颜色由正常的均匀的黄绿色变成不均匀的茶褐色或无色;胃中的食物长时间不能消化并变成茶褐色;幼虫趋光性差,活力弱,不能集群,不久即大量下沉死亡。对发病幼虫进行了细菌的分离和纯化,得到3株纯化的菌株,对“D”型幼虫的人工感染试验证实:9401和9402两株菌株是致病菌,通过对细菌进行群体及个体形态观察、生化实验,鉴定9401和9402两株菌株均属假单胞菌(Pseudomonas)。对这2株菌株进行了药物敏感试验、药物预防试验,结果表明,2株菌株对氯霉素、痢特灵、氟哌酸敏感,2×10-6氯霉素可达到预防的目的。 相似文献