具有奇异协方差阵观测值的平差方法及应用

本文论述了具有奇异协方差阵观测值的平差原则，归结为V~TQ~-V=min总结成直接和间接两种解法。推导了间接平差和条件平差全部公式。举例说明了具有奇异协方差阵观测值的三角网平差和相关分组平差的实施。最后对Bierhammar提出的解法作了讨论。     

中误差及其统计估计——数理统计应用之一

数理统计在测量中的应用，已有不少实例，而且也在不断地探索。我们曾在“讲座”（数理统计方法讲座，本刊1979年1—6期，1980年1—4期）中对数理统计基本知识作过介绍，也举过一些例子，但实际应用方面限于篇幅讲得很不够。为了弥补这一缺陷，也为了提供讨论和研究，现在介绍一些具体应用的内容。本文讨论中误差的统计性质，介绍两种统计估计中误差的方法，这是测量中常遇到的一个实际问题。     

论秩亏模型参数估计的统计性质

论述秩亏自由平网差参数解的统计性质，证明秩亏高斯－万尔柯夫模型的最小二乘解不存在无偏估计，但存在r=R(A)个不相关的可估线性函数，它们是最优线性无偏估计，重心基准下的秩亏平差，其参数估值为方差最小有偏估计，拟稳基准下的秩亏平差，其拟稳参数估值也是方差最小有偏估计，非拟稳参数估值为偏估计。     

形变反演模型的非线性平差

阐述了反演问题参数估计的质量要求，将反演理论中的分辨率和精度与平差中的良好统计性质作了对比分析，为使反演参数得到良好估计，提出平差处理对策。针对反演问题经常是非线性模型，提出了非线性平差的几种方法，最后给出参数筛选的原则和相应的统计检验方法。     

水下机动目标轨迹跟踪的自适应估计方法

研究了用ＧＰＳ测定基阵坐标，分析了水听器基阵所接收到的声脉冲信号的处理。通过模拟和实测数据的试算，证明了本文提出的模型及方法不但能处理多系统含有粗差的观测值，而且具有良好的跟踪处理机动目标的性能。     

GPS水准似大地水准面拟合和正常高计算

大地高等于正常高与高程异常之和，GPS测定的是大地高，要求正常高必须先知高程异常。本文讨论在局部GPS网中巳知一些点的高程异常（它由GPS水准算得），考虑地球重力场模型，利用多面函数拟合法求定其它点的高程异常和正常高。     

矩阵在测量平差中的应用

前 言在现代测量专业论文中,出现了不少有关矩阵在测量中应用方面的文章,特别是矩阵在测量平差方面的应用更是广泛。     

对“多角高程导线测量精度的衡量问题”一文的意见

如何衡量多角高程导线的测量精度,以及如何规定其限差,确实是一个值得研究的问题。测绘通报1963年4——5期上发表了“多角高程导线测量精度的衡量问题”一文,对此问题进行了探讨。读了该文以后,感到该文作者指出现规范对多角高程导线高程闭合差的限差规定,即“在平地不得超过基本等高距0.2,丘陵地、山地、荒漠地不得超过0.3,     

线形锁(网)的精度(续完)

§4 线形锁中的最大点位误差（图3）中,应用符号同前,求锁中任意点的纵横向误差。设DQ间的边数为V,QE间的边数为V'。     

非线性逐步拟合推估

推导了白噪声条件下的非线性系统的逐步拟合推估和有色噪声条件下的非线性逐步拟合推估的计算公式。非线性系统逐步拟合推估理论第一步是非线性拟合推估,以后各步是非线性滤波。白噪声条件下的非线性系统的逐步拟合推估是有色噪声条件下的非线性逐步拟合推估一个特例。