水下仿生扑翼机器人的发展现状综述

参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制、集群运动控制以及实验研究等方面的国内外研究进展进行了总结和梳理。已有的研究表明：水下仿生扑翼机器人正在朝着软体化、集群化、 高机动等方向发展,新兴的水下仿生扑翼机器人及仿生集群能够更加精确的模拟真实生物的游动姿态,并开展相关任务。当下的研究为水下仿生扑翼机器人性能的进一步优化与提升奠定了坚实的理论与实践基础。     

末次冰期东亚季风气候的变迁：贵州都匀七星洞石笋的δ18O记录

通过对贵州都匀七星洞4根石笋系统的31件TIMS U系及543件稳定同位素分析，揭示出其气候变化记录时限范围为1．1～8．5万a，相当于海洋同位素阶段的MIS2，MIS3，MIS4及MIS5a。根据δ^18O的变化可以准确确定它们之间的界线，其年龄值为：MISl／MIS2 11．3kaB．P．，MIS2／MIS3 28．7kaB．P．，MIS3／MIS4 59．6kaB．P．，MIS4／MIS5a 78．5kaB．P．。研究表明，末次冰期相当于格陵兰冰芯记录、北大西洋沉积记录的YD、Heinrich事件等的气候跃变事件，几根石笋取得了非常一致的准确定位及定年。其中YD事件发生于12．76～11．52kaB．P．，Heinrich事件的H1～H6分别为15～17kaB．P．，24．6kaB．P．，30．5kaB．P．，39．3kaB．P．，46．8～47．8kaB．P．以及60．4kaB．P．。在MIS4阶段，石笋记录于66．4kaB．P．及73．8kaB．P．揭示了两次冷事件，也可于格陵兰冰芯记录中找到相对应的冷谷。通过与GISP2的对比研究，表明东亚季风气候的百年至千年尺度的气候演变，与北大西洋及格陵兰高纬度地区的气候变化具有非常协调的对应关系。它对研究季风气候的动力机制及其与全球变化的响应关系具有特别重要的意义。     

赣南茅坪钨矿床黄玉单晶流体包裹体研究

文章以赣南茅坪大型钨矿床成矿早阶段形成的黄玉单晶为研究对象,对其中的流体包裹体开展了岩相学、显微测温以及激光拉曼光谱研究。结果显示,茅坪钨矿床黄玉单晶中的流体包裹体以富液两相包裹体为主,同时发育有单相包裹体、富二氧化碳的三相包裹体以及含子矿物包裹体。其中,含子矿物包裹体发育是本矿床黄玉中包裹体的重要特征,子矿物成分有方解石、石英、石盐等;流体包裹体的均一温度介于200~509℃之间,峰值位于420~500℃之间,盐度w(NaCl_(eq))为4.32%~19.22%,峰值介于17%~19%,较前人获得的石英脉型钨矿床成矿温度和盐度均高出许多,其峰值(420~500℃)在一定程度上衔接了石英脉型黑钨矿高温阶段的演化历史;黄玉单晶中包裹体还具有富含CO_2、CH_4、N_2等挥发分的特征。综上所述,笔者认为石英脉型钨矿的成矿流体在早阶段具有高温、中高盐度、富挥发分、富含多种离子的特征。     

北京市地理教室建设现状和教师意愿调查研究

随着现代教育技术的发展及多媒体教学的使用,根据基础教育发展的需要,北京市的许多中学都着手建设或者建设了地理教室。但没有相关文献介绍北京市地理教室的建设和使用情况,也没有了解地理教师对地理教室建设的看法与意见。因此笔者希望通过北京地理教师的问卷调查及结果分析,了解北京地理教室建设的现状,并通过对地理教师的调查,分析地理教师对地理教室建设的意愿。通过对北京16个区县240所学校地理教师的调查,笔者发现地理教师们更加愿意拥有独立的地理教室保证地理学科的独立;地理教师希望将“学生为主体”理念配备地理教室;他们希望教室内部有不同的功能区,这样便于教室内部调整;教师更愿意与学生一起将情感、智慧一并投入到地理教室当中,突出地理教室的独特之处;教师们注重教室的实用性;教师们希望建设地理教室还需考虑学生的心理。地理教师在地理教室建设的参与度很高,并提出相关的地理教室建设意见。     

福建省霞浦县农业地球化学初步研究

在利用全省１：２０万区域化探水系沉积物测量成果基础上，结合重点地区的土壤调查，对霞浦县的农业地球化学环境进行了分区。并开展了荔枝、茶叶、油奈、剑蛏的地球化学研究，为扩种、移殖这些名、特、优品种及合理施肥提供科学依据，揭示了地球化学解决农业问题的特殊作用。     

中学地理教学必须加强——《文汇报》记者采访孙大文教授

初冬的一天．《文汇报》记者夜访中国教育学会地理教学研究会理事长、华东师大课程教材教法研究所所长孙大文教授。在谈及中学教学现状时．孙教授指出，目前相当数量的中学，地理教学课时不足，教学手段陈旧，很重要的一个原因是高考科目中未能给“地理”一席之地。