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介绍了一种借助结构光对纹理缺乏目标进行特征点匹配的方法。利用一个激光投影器,在纹理缺乏目标上投射一条红色的激光线,利用核线的几何特征在核线和特征线上快速、精确的寻找出同名点,很好地解决了纹理缺乏目标的同名点自动匹配的难点。 相似文献
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