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在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。 相似文献
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一、概述 数字线划图DLG(Digital Line Geographic)数据库是河南省1:1万基础地理信息数据库的一个基本组成部分,它是以矢量数据结构描述的测量控制点、水系、居民地、交通(铁路、公路等)、电力线、境界和地形要素等构成的基础地理信息数据库,其中包括各要素问的空间关系及相关属性信息。 相似文献
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平泉县经县检察院、监察局、国土资源局共同研究,决定实行国有土地使用权招标拍卖挂牌出让联席会议制度,以进一步规范经营性土地使用权招标拍卖挂牌出让审批管理,建立健全公平、公正、竞争、规范的国有土地使用权市场机制。 相似文献
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为进一步摸清固体矿产资源储量及开发利用情况,规范统计管理,提高矿山企业业务能力,近日,临城县国土资源局开办固体矿产资源储量及开发利用统计培训班,来自全县各类矿山企业的统计人员50余人参加了培训I。 相似文献
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空间测边交会的解法、精度估算和最佳图形探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍空间测边交会的三种解法。利用矩阵迹的性质,巧妙推出了实用的精度估算式,并由此得出空间测边交会的最佳图形为交会角皆是90°的四面体的结论。 相似文献
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