场景语义感知的视障行人导航路径优化方法

针对现有视障行人出行辅助方法缺乏对环境感知和路径动态优化的有效结合，视障导航缺乏有效动态避障手段的问题，该文提出一种场景语义感知的视障行人导航路径优化方法。该方法根据双目视觉感知周边障碍物的位置及特征，结合场景语义信息和三维坐标建立视障人群与环境的局部感知地图模型，利用改进的人工势场算法动态规划视障行人安全路径。实验结果表明，该文构建的感知地图模型在10 m内的平均坐标误差为2.49%。相比A^*算法，改进人工势场算法的路径盲道利用率从7.85%提高到58.39%,最高路径碰撞系数从0.55降低到了0.24,具有更高的安全性和导航辅助能力。该方法能够有效增加视障行人导航方法的场景语义感知能力，提高视障导航路径规划的安全性。     

气候系统模式FGOALS-g3模拟的全球季风：版本比较和海气耦合过程影响分析

本文基于观测和再分析资料，采用水汽收支诊断和合成分析方法，对新一代气候系统模式FGOALS-g3模拟的全球季风进行了系统评估，给出其较之前版本FGOALS-g2的优缺点，并通过与其大气分量模式GAMIL结果的比较，讨论了海气耦合过程的影响。结果表明，FGOALS-g3能合理再现全球季风气候态的基本特征，包括年平均、年循环模态、季风降水强度和季风区范围等，但模式低估陆地季风区年平均降水，高估海洋平均降水，模拟的热带地区春秋非对称模态偏强。研究指出FGOALS-g3模拟的陆地季风区范围偏小，这与模式模拟的夏季水汽垂直平流（尤其是热力项）偏小有关。年际变率上，FGOALS-g3能再现El Ni?o年全球季风降水偏少的整体特征，其不足之处在于部分季风区的降水异常存在一定偏差，例如其模拟的El Ni?o年西非季风区降水偏多和西南印度洋的偶极子型降水异常，均与观测分布不一致，且模式中西北太平洋季风区降水较观测偏多。这是由于El Ni?o年，模式中西非高层无弱辐合中心，且海洋性大陆较观测偏暖，对流中心西移。相较于FGOALS-g2,FGOALS-g3对环流、季风降水的年际变率和季风–ENSO关系的模...