水下视觉SLAM相机成像畸变纠正研究

针对水下视觉SLAM相机成像畸变问题,分析了水下机器人相机成像畸变原因,构建了纠正模型计算畸变系数以获取正确的像素坐标,实验证明在空气和水两种不同介质中,相机内参和畸变系数均有较大差异,而在不同水体中,仅畸变系数存在变化。表明在进行水下SLAM时,采用当前实验水体标定参数可以获取更好的定位和地图构建结果。     

基于浅地层剖面仪的连云港航道地质 稳定性研究

随着声学探测技术的不断提高,浅地层剖面仪具有高效、经济、穿透性强等特点,在海洋工程勘察中得到了广泛应用。基于浅地层剖面仪的工作特点,结合连云港海底航道的实际情况,对获得的浅地层剖面数据和图像进行分析和判读,得到海底航道地质结构的特征、边坡及剖面变形情况,由此判断连云港海底航道的稳定性,并分析影响数据精度的因素,为航道疏浚维护提供依据。     

港口工程地质数据中心设计与开发——以连云港港口为例

随着海洋经济的快速发展,港口地质资料迅速增加,这些数据尤其关键,使用期限也没有限制,高效地共享管理港口工程地质的大量数据,便成为港口规划建设关注的焦点。本文以连云港港口地质勘察工程为研究基础,对港口工程地质资料信息化管理的一次尝试。港口工程地质数据中心实现港口基础地理空间数据、港口地质工程数据及相关规划设计数据的可视化管理和信息共享,形成科学的港口地质信息化应用共享体系,为港口工程建设规划设计提供了工程地质勘察信息共享成功模式。     

基于LBS的数字农业空间管理信息分类体系研究

本文讨论了数字农业信息分类标准的目的意义,分析了数字农业空间管理信息需求。探讨基于LBS的数字农业空间管理信息的内在构成。通过分析空间准入评价与空间管制决策指标体系,提出数字城市空间管治信息分类体系模型。     

河南栾川旧石器时代晚期龙泉洞遗址石制品初步研究

龙泉洞位于河南省栾川县的龙泉山公园内,是一处旧石器时代晚期洞穴遗址,年代为33～31kaB.P.,地理坐标为33°47′24″N,111°36′28″E.2011年2～4月,由北京师范大学、洛阳文物工作队和栾川县文管所共同发掘.出土了512件石制品(有编号),其中包括石核96件,石片60件,工具73件,断片58件,断块...     

基于GIS空间分析的对策论应用模型研究

探讨GIS空间分析支持下的对策论我元合作对策费用分摊策略模型实现。介绍模型在电网建设和大气环境污染防治多元决策领域中的应用实例。     

岩体卸荷松动模式及其离散元模拟

以黄河黑山峡大柳树坝址为例，概化了坝址区岩体卸荷松动变形模式，同时建立了地质模型。利用2D—Block离散元程序进行数值模拟，显现坝址区岩体卸荷松动过程，为坝址松动岩体的利用和改良提供科学的依据。     

让压锚杆在大变形隧道支护应用中试验研究

锚杆在支护大变形隧道工程时常因变形过大而发生拉断破坏,为推广可延伸性锚杆在大变形隧道中的应用,提出了恒阻挤压滑移让压锚杆,通过挤压并拉伸锚杆杆体来消耗高地应力引起的围岩形变能量,实现让压功能;通过调整挤压套的位置、握裹力,可以依据具体大变形隧道工程的围岩特性,调节让压锚杆的让压荷载、最大让压量。通过室内试验,证明了恒阻挤压滑移让压锚杆让压装置可靠性,获得了恒阻挤压滑移让压锚杆力学特性。以兰渝线毛羽山隧道为应用工程,试验结果表明：让压锚杆在大变形隧道工程中可以保证可靠的让压效果;在软弱不良大变形隧道工程中,宜采用注浆等手段以保证让压锚杆的有效支护性能;让压锚杆可以有效控制围岩变形,保证大变形隧道中围岩的收敛效果。     

顾及起算数据误差的测角前方交会点坐标精度分析

交会测量原理在一些基础测量上有较为广泛的应用,例如地形测量,形变监测、GPS定位等。本文主要介绍前方交会方法在平面测量中的定义、原理,以及采用线性化的方式推导其在只考虑测角误差和同时考虑起算数据误差和测角误差影响情况下的坐标点位精度评定公式,结合算例对此进行了比较和分析。对于后方交会和侧方交会可类似加以讨论,并得到类似的结果。     

基于JSCORS的全球海潮模型比较研究

针对沿海GPS高精度测量的要求,进行海潮模型的效用分析。基于JSCORS网站的基准信息数据,通过试验设计与GAMIT软件解算处理,绘图对比CSR4.0、SCHW80与FES2004等3种常用海潮模型的改化修正效果,并取得区域性选择海潮模型的合理结论。