RFID辅助INS/里程计的人员定位在数字矿山中的应用

井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。     

长江口附近氮的地球化学Ⅱ．长江口附近海水中的亚硝酸盐及氨

海水中的NO2-N，是NH4氧化成为NO3ˉ的中间形态，是氧化还原态的指标。而NH4-N则是有机N分解的第一个无机产物。NO2ˉ及NH1 如同NO3ˉ样，可直接被浮游植物同化。大陆迳流及大气降水常带来大量的NH4 。当浮游植物茂盛时，浮游植物与NH4^ 构成了直接循环，     

东海新生代构造格架特征与油气关系

东海海域存在着二个不同时期、不同类型、不同结构秒同成因机制的新生代盆地，即发育在陆壳之上的东海陆架陆缘裂谷盆地和发育在过渡地壳之上的冲绳海槽弧后盆地。前者是大陆向洋蠕散时两次裂离而形成的，后者是洋壳向陆壳俯冲导致陆壳裂离而产生的。     

潮汐分析和推算的一种j、v模型

本交给出58个天文分潮的振幅和相角的j、v订正公式,并提出169个分潮的分析和推算模型.本文的潮汐分析和推算模型,理论上严谨,采用卡特莱特引潮势新的计算结果并进行二次分析.通过大量试算,求得的分潮调和常数更加稳定,推算结果精度可靠.     

黄海西部流况的初步分析

众所周知,在海水的理化因子场和环流结构之间有着密切的联系.本文对此做了某些分析和推论.在这基础之上,计算了1976-1981期间黄海温盐度资料序列的均方差并用于流系的分析.文中给出了黄海西部4个季度的表、底层海流示意图,并对环流结构做了一定的说明.     

双突角毛藻休眠孢子的形成和萌发

休眠孢子在硅藻生态上和分类上的重要性已为许多学者所注意。我们在双突角毛藻培养中培养基的,NO₃-N和NO₂-N含量下降到4μg/l以下时,或在氮量有一定程度消耗状况下突然升高培养基的盐度,可以诱发休眠孢子形成。形成过程最短的时间是24小时孢子成对地形成在两个新生的相邻的孢母细胞中,而在20℃温度和6000lx光照下,在新鲜培养基中48小时内又能萌发成新的营养细胞。     

DIATOMS FROM THE SURFACE SEDIMENTS OF THE EAST CHINA SEA

Before the present investigation, there were only 20 species of diatoms recorded fromthe continental shelf of the East China Sea. All the surface sediments were collected bythe First and Second Institutes of Oceanography, National Bureau of Oceanography fromOct. to Nov. of 1977. Three sections including 26 stations were selected in almost equaldistances from each other at random, from a range of 28°30′N to 32°30′N, and fromthe coastal region to 129°E. Their exact positions are plotted in Fig. 1. About 50 grams of samples from each station were taken, and treated with diluteHCl, Conc. H_2SO_4 and then CdI_2 (sp.g. 2.4), to separate the diatoms from the se-     

闽粤沿海太平洋牡蛎人工育苗稳产高产技术的探讨

主要从水的处理、单胞藻的选择、亲贝的蓄养、洗卵和及时选幼、幼虫培育期间的筛选、随着基的处理等方面进行了闽粤沿海牡蛎人工育苗技术的探讨，以提高牡蛎育苗的成功率和单位水体的苗量，使太平洋牡蛎育苗稳产高产。     

抗差加权整体最小二乘模型的牛顿-高斯算法

基于加权整体最小二乘的牛顿-高斯迭代算法,提出了一种抗差加权整体最小二乘模型。利用标准化残差构造权因子函数,并采用中位数法获得具有抗差性的单位权中误差估值,能同时实现观测空间和结构空间抗差。为获得标准化残差,利用线性近似的协因数传播律推导了加权整体最小二乘残差协因数阵的表达式,并给出模型的迭代计算方法。试验结果表明:对于加权整体最小二乘的粗差处理问题,本文提出的方法具有良好的抗差性能,参数估值与不含粗差时加权整体最小二乘的结果没有显著的差异,性能优于直接由残差构造的稳健加权整体最小二乘模型。     

抛物线拟合的高斯投影长度比计算方法

针对传统的高斯投影长度比计算公式存在的次数高、参数多、计算过程复杂等不足,该文提出利用抛物线拟合法计算高斯投影长度比。首先,对高斯投影规律进行全面分析,得出高斯投影长度比与距离中央子午线横坐标值的变化成抛物线关系。然后,以点在高斯平面直角坐标系中距离中央子午线的横坐标值为参数计算高斯投影长度比。实验结果表明,采用该文方法计算高斯投影长度比运算简便、精度高,与传统公式计算的长度比差值在整个高斯投影带均达百万分之一量级,对完善高斯投影长度变形规律的研究以及实际计算均具有一定的参考价值。