基于Plücker直线的LiDAR点云配准法

高精度的LiDAR点云配准是实现点云数据整体性和保证空间目标三维表面拓扑重建的关键,本文提出了基于Plücker直线的LiDAR点云配准模型,利用Plücker直线表示LiDAR待配准点云与基准点云间的同名直线,根据同名Plücker直线重合的几何拓扑关系,建立Plücker直线共线条件方程,再用最小二乘法确定待配准LiDAR点云与基准点云间的相对位姿参数。结果表明,Plücker直线共线条件配准模型几何约束性较强,配准精度较高。     

厦门同安湾浮游植物变化的初步研究

厦门同安湾１９８７－１９９１年浮游数量年平均为３．９１×１０＾７－２．１４×１０＾８个／ｍ＾３，数量大，每年有２－３个数量高峰，５年中数量没有显著变化趋势，浮游植物较多，但出现种类数有减少的趋势。     

超飞的香港——香港新机场巡礼

1998年7月以后,当你乘坐飞机抵达“东方之珠”香港时,所停的机场不是老一辈人早就熟悉的启德机场,而是位于大屿山畔的赤瘄角机场。这是90年代我国又一座大型海上机场。从繁华的湾仔码头上艇,40分钟就可到达赤疳角机场,当然从陆地上走更快,只需23分钟,这要归功于以机场为中心的十项核心工程。从海上望去,赤瘄角新机场候机楼银灰色的穹顶     

探索中的仿生潜艇

据外刊报道,为提高潜艇的水下机动性和隐蔽性,美国海军正在利用仿生技术加紧研制一种全新概念的潜艇——金枪鱼式潜艇。美国海军科学家认为,金枪鱼具有平滑的线条,极快的游动速度以及在水中的高度灵敏性,是设计下一代新型潜艇理想的生物模型。目前,一艘长近2.5米的仿金枪鱼式潜艇原型已经问世,正在马萨诸塞州德雷珀实验室接受     

基于GIs的闲置土地管理信息系统功能设计——以长沙市为例

利用以GIs为代表的信息技术对土地利用进行动态管理是当前的发展趋势。以湖南省长沙市为例，针对闲置土地管理的需要，设计基于组件式地理信息系统技术的闲置土地管理信息系统的功能，为开发具备对闲置土地认定、分类、查询、处置、监控和信息发布等功能的信息系统做好技术准备。     

21世纪新型潜艇的四个特征

随着现代高新科技的迅速发展,世界各国的新一代潜艇的高技术含量目益增加,根据目前各主要军事大国新型潜艇的研制情况,可以看出21世纪新型潜艇的研制趋势,21世纪新型潜艇具有以下四个特征。大潜深、高降噪的艇壳结构增强潜艇的隐蔽性,提高其生存能力,主要有两个措施:一是增大下潜深度;二是降低噪声。传统潜艇的下潜深度一般为250～400米,而世界海洋的深度多为1000～6000米,因此增大潜深有着广阔的     

基于GIS 的承德市冰雹灾害风险区划

为了有针对性地防御冰雹灾害,应用承德市精细到乡镇的降雹频次、历史灾情、DEM数据、土地和人口密度等资料,从致灾因子、承灾体、孕灾环境、防灾减灾能力四个方面构建冰雹灾害风险评价模型。运用综合加权分析法和层次分析法计算各指标的权重,通过GIS空间分析技术实现对各评价指标栅格化,制作以栅格为基本评价单元的承德市冰雹灾害风险区划图。结果表明:承德市西北部的丰宁县冰雹灾害风险最高;中北部的围场县、隆化县、平泉县大部、滦平县北部风险较高;承德市南部的兴隆县、宽城县冰雹灾害风险较低。     

基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准

机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系,建立Plücker直线共面条件方程,通过影像上的Plücker直线在三维线空间中的螺旋运动,实现像点到其对应LiDAR点的坐标变换。结果表明,Plücker直线共面条件配准模型简洁,将旋转和平移统一处理,避免了两者间的耦合误差,提高了配准精度,为获取高质量的地球三维空间信息提供了技术支持。     

滩涂数字地形模型的建模与应用

采用数字高程模型描述上海市滩涂地形,研究和设计了数字高程模型的数据结构,较好地解决了海量数据的存储、查询和检索问题,由此建立了多年的滩涂数字地形模型。在此基础上研究了滩涂地形分析方法,并在地理信息系统平台上开发了滩涂地形分析系统。试用结果表明,该系统数据结构合理、功能齐全、运行快速稳定,较好地满足了滩涂海塘管理工作的需要。