基于卡尔曼滤波的Wi-Fi/PDR融合室内定位方法研究

当前智能手机大多集成了多种传感器,组合多种传感器数据进行室内定位已成为研究热点。本文针对传统的Wi-Fi位置指纹室内定位精度不高的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波结合行人航位推算的融合定位方法,经测试,融合定位方法的平均定位精度为3.1 m,较单独Wi-Fi指纹定位精度提升了43%。同时针对PDR步数检测不准确的问题,本文提出了基于低通滤波和阈值滤波的组合滤波方法,将计步准确率提高至99%,对于不同的应用场景具有较强的适应性。     

中国某些金矿床中碲化物的特征

我国含碲化物的金矿床主要有４种类型,太古宙花岗－绿岩地体中的含金石英脉型矿床、元古宙火山岩中的蚀变构造岩型金矿床、中－新生代火山岩中的浅成低温热液金银矿床,与花岗岩有关的金矿床。总结了我国已发现的碲化物的光学性质,硬度及其共生组合特征,列出了主要碲化物的电子探针定量分析结果,最后讨论了碲化物形成的某些地球化学习性,碲化物总是与自然金一起形成于矿化的晚期,这表明它与金有某些一致的地球化学习性,并可能     

大庆台网记录地震震相滞后问题的研究

本文主要分析了大庆台网记录地震Ｐｇ震相滞后的现象,探讨大庆台网Ｐｇ震相的滞后程度及引起震相滞后的原因。     

随机振动功率谱复现迭代算法的研究

采用功率谱复现迭代算法,依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使得系统的响应谱能够高精度地复现期望谱。基于对影响随机振动功率谱复现精度因素的分析,提出在不同频段采用不同迭代步长的驱动谱迭代算法,给出了算法的程序框图,并通过试验验证了算法的有效性。     

基于服务驱动的“天地图·黑龙江”数据快速更新关键技术研究

在分析"天地图·黑龙江"应用需求服务的基础上,本文重点阐述了"天地图·黑龙江"数据快速更新的总体技术路线,并详细描述了多源数据获取与分析整理、遥感影像批量快速更新、基于"天地图·黑龙江"母库的数据动态更新、两期影像变化检测的数据快速更新、地名地址数据快速更新等关键技术。本文提出的基于服务驱动的数据动态快速更新思路,进一步加强了"天地图·黑龙江"地理信息保障服务能力建设。     

浅谈Web GIS特点和在土地信息系统中的应用

一、前言 随着网络时代的到来,互联网已经渗透到各行各业,信息高速公路上奔跑着越来越多的信息。同时随着Internet技术的不断发展和人们对地理信息系统（GIS）的需求,利用Internet在Web上发布和出版空间数据,为用户提供空间数据浏览、查询和分析的功能,已经成为GIS发展的必然趋势。于是,基于Internet技术的地理信息系统——web GIS就此应运而生。WebGIS,简单地说就是Web上的GIS,是利用互联网技术和www技术,     

介绍几种典型的海底底质分类技术

本文主要介绍了四家海洋仪器公司的最新海底底质分类技术。它们分别利用多波束的反向散射强度数据、单波束的回声波形结构数据和旁侧声纳数据。采用了多参数统计分析、波形结构分析和影像属性分析等方法，实现了快速、高效、大面积地对海底底质进行间接的分类。尽管它们的技术各不相同，但都可以分为监督分类方式和非监督分类方式。     

海底测量的相干声纳系统

一、相干声纳系统的特点 人们对回声测深仪、侧扫声纳、多波束测深仪都比较熟悉了,近年来又出现一种可对海底地貌高密度、高精度测量的相干声纳系统。什么是相干声纳(interferometric seabed inspectric sonar)呢?它是一种利用多声板接收回波的振幅、时间和相位差来对海底各点准确定位,并快速采集和处理大量的数据的系统。相干声纳(缩写ISIS)集水深探测技术和成像技术于一体,不仅可以测量水深,而且可以同时给出海底三维立体图、等深图、侧扫声图。     

哈大齐，盐碱地上腾起的工业巨龙——黑龙江利用重度盐碱地建工业走廊纪事

“你看像不像一条巨龙？”指着面前的规划图．黑龙江省国土资源厅规划处副处长董毓敏说：“到2020年，在这800多平方公里的重度盐碱地等未利用地上，以装备制造、石化、食品、医药、高新技术和现代物流等特色产业集群将会形成．产业项目的投资规模将是非常大的。”这．就是哈大齐丁业走廊向世人展示的发展潜力.     

水质系统规划研究——以伊洛河洛阳段为例

本文简略论述了水质系统规划的分类,水质规划中的技术措施和必需考虑的社会经济因素以及水质系统规划的工作程序等。在伊洛河洛阳段BODDO系统规划实例研究中,试图把水质规划中常用的最优规划法和方案比较法结合起来,在寻求水质系统最优化的同时,最大限度地考虑与水质控制有关的社会经济等因素,以期得出能体现环境效益,经济效益和社会效益统一的最佳规划方案。