Research on hydrodynamics model test for deepsea open-framed remotely operated vehicle

This paper presents the features of newly designed hydrodynamics test for the scaled model of 4500 m deepsea open-framed remotely operated vehicle(ROV),which is being researched and developed by Shanghai Jiao Tong University.Accurate hydrodynamics coefficients measurement and spatial modeling of ROV are significant for the maneuverability and control algorithm.The scaled model of ROV was constructed by 1:1.6.Hydrodynamics coefficients were measured through VPMM and LAHPMM towing test.And dynamics model was derived as a set of equations, describing nonlinear and coupled 5-DOF spatial motions.Rotation control motion was simulated to verify spatial model proposed.Research and application of hydrodynamics coefficients are expected to enable ROV to overcome uncertainty and disturbances of deepsea environment,and accomplish some more challengeable and practical missions.     

长江上游森林生态系统稳定性评价与空间分异特征

长江上游森林生态系统是长江流域的重要生态屏障。以长江上游为研究区域,采用RS、GIS技术,通过建立“干扰-响应”(D-R)生态系统稳定性评价框架和指标体系,开展大尺度森林生态系统稳定性评价研究,并深入分析其空间分布特征。结果表明:①长江上游森林生态系统稳定性整体处于中等偏差的状态,稳定性一般、较差及极差区占整个森林生态系统面积的50.09%;其中,稳定性极差区占6.63%,较差区占19.29%,一般区占24.17%,良好区占26.29%,较好区占23.62%。②长江上游森林生态系统稳定性表现为西北强东南弱的空间分布特征,稳定性与海拔呈近似正相关关系,稳定性较差的区域主要分布在10°-25°坡度区间,25°以上坡度区域稳定性较好。本研究可为长江上游森林生态系统的保护与恢复提供科学依据,进而为长江上游生态环境保护和生态屏障建设提供决策参考。     

基于PSDR理论框架下长江上游生态系统退化威胁评价与空间分布研究

以长江上游为研究区域,采用RS、GIS技术,设计了"压力-状态-退化-响应"(PSDR)评价理论框架和模式,开展大尺度的生态系统(森林、草地、农田、湿地)退化威胁评价研究工作,并深入分析其空间分布特征。研究结果表明:长江上游生态系统退化威胁程度整体上处于较为严重的状态,中度威胁及以上地区占整个生态系统面积的74.54%。其中,重度威胁区占18.72%,高度威胁区占25.59%,中度威胁区占30.22%,轻度威胁区占17.32%,微度威胁区占8.14%。退化威胁最严重的地区主要位于青海格尔木市、治多县、杂多县和玉树县,四川省木里藏族自治县、康定、汶川、北川、雅江、马尔康县等,云南省香格里拉和维西僳僳族自治县,甘肃省迭部县、文县和舟曲县,湖北省神农架区、巫山、巴东、兴山和秭归县以及重庆市的垫江、梁平、大足、潼南等县。     

SD便携式水下电视的研制

本文介绍由交通部海洋水下工程科学研究院自行设计制造的SD便携式水下电视的总体性能、结构设计与计算、电控系统、照明及观测系统的参数和说明。该系统经多次工程应用,证明其结构合理、性能稳定、操作方便,是目前国内一种新型价廉的水下电视检测设备.     

城乡一体化发展的动力机制研究——成都市为例

城乡一体化是当前研究的热点问题之一.成都市从2003年开始,在全市范围内开展城乡一体化试点.正确认识城乡一体化的基本内涵、准确把握城乡一体化发展的动力机制是深化理论研究、加快城乡一体化发展的前提和基础.以成都市作为城乡一体化研究的实证对象,采用因子分析法和灰色关联度法,对成都市城乡一体化的动力机制进行了初步探讨.研究结果表明:经济发展水平、工业化水平、社会人口动力因素是其主要驱动力.并对各影响因素进行了深入分析.     

川西高山峡谷区的耕地资源态势及其对粮食生产影响研究——以四川省甘孜藏族自治州九龙县为例

研究目的：根据1996～2007年土地利用变更调查和社会经济统计数据,分析四川省甘孜藏族自治州九龙县的耕地资源动态变化特征及粮食生产能力。研究方法：定量分析法、文献资料法、归纳分析法、比较分析法。研究结果：九龙县耕地资源稀缺、质量不高、后备资源不足;粮食作物播种面积呈总体下降趋势,严重制约了九龙县的粮食增产;粮食总产量波动下降,自给率持续下降,同时粮食消费量和缺口不断扩大,不能自主满足生存性粮食需求。建议合理展开土地整理复垦,提高复种指数,加大农业科技投入,改善水利等农业基础设施条件是促进九龙县粮食增产的有效途径。