Integrated Navigation System and Experiment of a Low-Cost and Low-Accuracy SINS/GPS

When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. Although the course angle error is improved to some extent through Kalman filtering, the course angle still assumes a divergent trend. This trend is aggravated further when using low-cost and low-accuracy SINS. In order to restrain this trend, a method that uses AHRS to substitute for SINS course angle information is put forward aimed at the hardware component characteristic of the low-cost and low-accuracy SINS including AHRS (attitude and heading reference system) and IMU (inertial measurement unit). Real static and dynamic experiments show that the method can restrain the divergent trend of the navigation system angle effectively, and the positioning accuracy is high.     

大庆采油一厂GIS数据查询与维护模块的设计与实现

利用VB在GeoStar地理信息系统开发平台上进行二次开发,实现大庆油田采油一厂水泡子地理信息系统的3维数据查询与维护。介绍了系统的模块组成和功能,以及实现各项功能的关键技术。该系统灵活实用、功能较全,通过实际生产应用,反映出在地面水域地理信息数据计算与管理、直观显示等方面具有很好的实用价值。     

哈尔滨市冬季烟幕天气诊断分析

利用哈尔滨1960～2005年烟幕出现次数进行气候分析,找出了烟幕冬季的月、年变化规律,统计发现哈尔滨市烟幕日主要出现在冬季(11、12、1、2)4个月,并通过对哈尔滨市2000～2005年6a烟幕资料详细分析,结合烟幕发生时的天气特征,以及烟幕与各项天气要素之间的关系,找出烟幕的气象预报着眼点。烟幕日多产生在高压系统控制下,冬季烟尘排放量多、风速较小、大气层结稳定(常有逆温层存在)是多烟幕的主要原因。     

一类带阻尼项Duffing型方程周期解的存在性

考虑带有阻尼项的Duffing型方程的边值问题,在Banach空间上运用Leray-Schauder度理论证明其周期解的存在性。     

一次暴雨过程的EOF分析

在用21层η坐标细网格模式对1998年7月21～22日发生在武汉地区的一次持续性特大暴雨过程数值模拟的基础上， 利用较高时空分辨的模式输出结果对暴雨过程做经验正交函数分解（EOF分析）尝试。结果表明:EOF第1主分量的空间分布代表典型的暴雨环境背景场的低值系统；EOF第2主分量的空间分布与人字形切变线（西部为冷式切变，东部为暖式切变）相联系，是影响这次暴雨的重要形势场；利用相轨线分析方法发现，暴雨过程中EOF第1主分量和EOF第2主分量的时间系数在暴雨临近阶段，两者正相关，激发暴雨，在暴雨后期两者负相关，促使这次暴雨趋于减弱结束。     

基于无抽样小波的遥感影像薄云检测与去除

针对全色波段遥感影像提出了一种基于无抽样小渡变换的薄云去除算法。对实际的卫星影像和航空影像所进行的试验结果表明，该方法是十分有效的。     

基于地性线的不规则三角网优化构建算法

提出了利用自动增加特征点消除平三角形的方法，并通过重构等高线验证了构网算法的实用性和有效性。实验表明，本文算法能很好地消除不合理的平三角形，优化三角网结构。     

GIS空间目标的广义Hausdorff距离模型

分析了GIS中常用的空间距离度量及其存在的问题，这些距离度量没有顾及空间目标的整体形状、位置分布等特征。基于此，引入了Hausdorff距离的概念，给出了Hausdorff距离的计算方法，分析指出了Hausdorff距离容易受空间目标局部几何形状的影响。进而从统计学的角度分析了现有的距离度量并不能有效地表达空间目标间距离的整体分布，并提出了一种广义Hausdorff距离模型，这种距离模型能够度量空间目标间距离分布的中心趋势和离散度。实际算例证明了此模型在GIS环境下的实现方法。     

LIDAR技术在海岛礁、滩涂测绘中的应用

LIDAR集激光测距技术、计算机技术、IMU/DGPS技术于一体,是一种崭新的革命性的测量工具,在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破.LIDAR具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、测量精度高等特点,有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段.本文将分析LDAR的技术系统,并以江苏沿海滩涂为例研究LIDAR技术在海岛礁、滩涂测绘中的应用.     

边长勘丈法在村庄地籍测量中的应用

探计了村庄地籍测量的三种方法,重点发析了边长勘丈法在溧水县村庄地籍测量的可行性,通过实践对比,分析了该方法对测量成果的精度影响.