观测卫星不足时的GPS/INS紧组合抗差自适应滤波

常规GPS/INS紧组合抗差自适应滤波只适用于卫星数≥4的情况,且预测残差构造自适应因子要求观测值可靠。针对该局限性,对常规抗差自适应滤波算法做出两点改进:1)采用两步滤波,用第1步常规EKF滤波残差构造第二步抗差算法的粗差判别量;2)在第2步滤波用预测残差构造自适应因子时,剔除异常观测值对应的预测残差和预测残差协方差,以削弱观测异常对自适应因子的不良影响。实验结果表明,常规抗差算法在卫星数4时不适用。常规自适应滤波算法在观测值存在异常的情况下无法正确修正模型异常。改进后的抗差自适应滤波算法在组合系统观测卫星数4且观测值存在异常的情况下,仍能正确修正观测粗差和动力学模型异常,能够达到良好的导航精度。     

夏季南亚高压与邻近上对流层下平流层区水汽变化的联系

利用1979-2015年ERA-interim月平均再分析资料,分析了夏季南亚高压（SAH）与邻近上对流层下平流层（UTLS）区水汽空间分布特征,讨论了二者的相关关系和因果联系。结果表明:（1）在对流层上层,水汽大值区位于南亚高压的东南侧,并随高度升高向西北倾斜到100 hPa,水汽大值中心基本位于南亚高压中心附近。（2）南亚高压偏强（弱）时,南亚高压东部UTLS区水汽显著偏多（少）,而南亚高压西北部水汽异常不显著。（3）南亚高压偏强（弱）时南亚高压中部UTLS区水汽偏多（少）可能与南亚高压对水汽的抽吸和对水汽输送屏障有关。（4）而南亚高压东南侧UTLS区水汽偏多（少）时南亚高压偏强（弱）可能与深对流输送的水汽潜热释放有关。      

哈萨克斯坦矿产资源使用法将作重大修改——哈萨克斯坦《矿产资源与矿产资源使用法典(草案)》解析

哈萨克斯坦投资环境良好,国家矿产资源丰富.为适应新形势要求,国家拟对现行的《矿产资源与矿产资源使用法》作重大修改.新制定的《矿产资源与矿产资源使用法典(草案)》,内容上更加完备、系统,最大限度地简化各项手续是其主要特点,一些法律条款完全与国际接轨.     

俄罗斯固体矿产资源储量新的分类草案浅析

俄罗斯作为CRIRSCO的成员国之一,积极推进矿产资源储量分类标准化建设,对现行的固体矿产资源储量分类修正注意到与国际标准接轨.新的分类(草案)中首次引入“可采储量”术语,将其定义为扣除开采损失后的工业储量,并划分为可信的R2级可采储量与证实的R1级可采储量两个级别.新的分类最大限度地接近JORC标准.     

东印度洋海洋学综合科学考察航次概况

赤道东印度洋海域是西半球暖池的重要组成部分,对我国季风系统乃至全球气候变化研究意义重大.印度洋作为海上丝绸之路的交通要道,开展东印度洋海洋调查也是保障海上丝绸之路安全的重要一环.自2010年起,国家自然科学基金委为贯彻落实《国家自然科学基金"十一五"发展规划》的战略部署而设立的"国家自然科学基金委印度洋综合航次",极大地促进了海洋学科多学科交叉和融合,丰富了该海域的海洋观测数据,取得了丰硕的科研成果.本文介绍了2010年起至今的东印度洋海洋学综合科学航次考察的内容、进展和成果,并展望了东印度洋海洋学综合科学考察航次今后的主要方向.     

Numerical Simulation of Abnormal Wave Height Change Induced by Excavated Waterway with Boussinesq Equation

A nonlinear numerical model has been set up by use of Boussinesq Equation with finite differ-ence method,and has been applied to the simulation of the abnormal change of wave height induced by ex-cavated waterway.Numerical results demonstrate that the abnormal change of wave height is due to theadding of the reflected wave height induced by excavated waterway to the incident wave height.Becausethe angle between the incident wave and the axis of the waterway is smaller than the critical angle,the re-flected wave produced by the waterway may propagate to the breakwater and may be added with the inci-dent wave,then the abnormal change of wave height before the breakwater may be caused.So the wave re-flection caused by the change of water depth cannot be neglected.     

雅鲁藏布江蛇绿岩的形成与日喀则弧前盆地沉积演化

雅鲁藏布江蛇绿岩被时代连续的日喀则群沉积覆盖及其形成时代(120-110Ma)与冈底斯弧开始发育的时代(115-100Ma)十分相近的事实使人们有理由提出:雅鲁藏布江蛇绿岩是否代表着印度板块与拉萨地块间的特提斯-喜玛拉雅洋残迹的疑问。根据近期的研究,笔者认为雅鲁藏布江蛇绿岩不是形成于三叠纪的特提斯-喜玛拉雅洋的残迹,而是特提斯-喜玛拉雅洋向拉萨地块俯冲的初期(阿普第-阿尔必期),由俯冲作用在冈底斯弧前地区引发的海底扩张作用形成的一种俯冲带上叠型蛇绿岩(supra-subduction zone ophiolites).至森诺曼期,弧前海底扩张作用停止,雅鲁藏布江蛇绿岩开始向南仰冲,在其南侧形成增生杂岩楔。仰起的蛇绿岩开始向日喀则弧前盆地提供蛇绿质碎屑,如冲堆组。森诺曼期-土仑期,盆地接受了一套深水复理石沉积,沉积物源部分来自南部边缘脊的蛇绿质碎屑,而大部分则来自北侧的弧火山岩和岩浆岩碎屑。森诺期-路坦丁期,盆地逐渐变浅,接受了浅海-滨海沉积,物源均来自北部的岩浆弧。至始新世末期,发育在盆地南侧的增生杂岩楔与印度板块发生碰撞,日喀则弧前盆地闭合。     

不规则波远破波对直墙的作用

基于物模试验、理论推理、因次分析和工程实例验证等综合分析方法,就不规则波远破波对直墙作用力的计算方法进行了研究,用推荐的方法得到的结果与工程实例符合较好.     

Breaking Criteria for Regular Waves on Gentle Slopes

Nelson pointed out that the wave breaking criterion(H/d)_b for gentle slopes(i<1/100),inwhich H is the wave height and d is the water depth at the breaking point,is smaller than that for beachslopes of i>1/100),i.e.,the value of(H/d)_b for gentle slopes may be smaller than 0.6.Goda indicatedthat the wave breaking criterion given by himself is a result based on theoretical study,so it should be alsocorrect and can be used for gentle beaches,i.e.,the value of(H/d)_b for gentle slopes may be still largerthan 0.7.By use of high order nonlinear wave theory,this problem is analyzed in this study and the reasonwhy there is a large difference between different studies is explained.Moreover,the bottom energy loss dur-ing wave propagation is considered and the critical slope for the absence of wave breaking is also analyzed.