机器人栅格地图编码与索引方法

机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关,需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境。当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究,少有环境模型管理的相关研究成果。文中以机器人环境模型管理作为研究切入点,着重研究机器人栅格地图的形式化描述及栅格编码与索引方法,规范栅格地图的表达形式并实现栅格地图的高效编码索引与联动更新,最后通过实例验证文中方法的可行性。     

室内地图空间数据矢量化采集方法研究

室内地图空间数据是室内地图可视化表达的基础,底图矢量化是目前室内地图空间数据采集的主要方式。由于室内外空间环境及其对象特征存在较大差别,传统矢量化方法对室内地图的适用性较差。根据室内地图的特点和概念模型,研究了矢量化采集室内地图空间数据的主要流程与方法,重点分析了提高采集效率的智能化处理方式。最后,结合开发的试验系统给出了室内地图数据采集的应用示例。     

基于情境的位置地图表示内容研究

文章在对位置地图表示内容进行梳理、归纳和总结的基础上,对位置地图表示内容进行总体框架性设计,提出将其分为地理基础底图要素和专题叠加要素,并就各自包含的具体对象要素进行了描述。重点对位置地图情境进行分类分级,分别构建活动情境、行为情境、操作情境与位置地图表示内容的关系。最后以实例对位置地图表示内容选取的实例化流程进行描述,验证文中提出并构建的各种关系模型的可行性。     

室内用户语义位置模式挖掘研究——以商场为例

结合室内轨迹数据的特点,研究了室内移动对象语义轨迹序列处理方法,以及利用LDA主题模型与用户历史轨迹进行室内商场用户分类的方法。提出了通过关联规则分析挖掘用户语义位置模式的方法,并以北京某大型商场的实际用户轨迹数据为例,对所提出的方法进行了实验验证。     

DEM误差可视化方法分析与研究

可视化技术为DEM误差的分析处理提供了有效的手段.目前,DEM误差可视化的方法主要有误差地图法、等高线套合法、二维图表法及多维可视化法等.面对DEM误差的多源性,如何合理的区分和使用可视化方法成为一个亟待解决的问题.因此,本文研究了当前主要DEM误差可视化技术的发展与应用,并在圆形平行坐标系方法基础上融合DEM误差,提...     

多用途多尺度专题地图快速制图设计模式

本文根据不同用途不同尺度专题地图快速制图需求,提出多用途多尺度专题地图快速制图设计模式体系框架.该模式在逻辑上分为用户模块层、技术模块层和数据库层,其中详细阐述了用户模块层和技术模块层中的要素设计模块和可视化设计模块的构成及关键技术.与原始设计模式比较分析可知该设计模式在推理和实现机制、内聚程度和耦合程度方面存在明显的...     

三维地形模型简化误差控制方法综述

三维地形模型简化过程中存在着一系列简化误差,如何有效控制误差是保证简化模型精度的关键.在分析大量相关文献的基础上,对现有简化误差度量和控制方法的研究进展进行了详细介绍,在此基础上分析了该领域的发展趋势和今后的研究重点.为多细节层次地形模型建立和实时显示,提供理论和方法参考.     

导航地图情境建模

目前,尽管形形色色的导航地图产品已经成为人们日常出行的必备帮手,但是实用性不强、效率偏低是普遍存在的一种现象,严重降低了人们对地图的信任程度。为此,本文引进情境理论,通过分析其与导航地图之间的联系,指出情境建模在沟通用户、环境与设备之间作为桥梁的重要意义,并将活动从一般情境信息中剥离出来,确定了导航地图情境建模基本原理,从通用情境信息建模和导航活动建模2个方面详细阐述了导航地图情境建模的方式与方法,为后续研究情境推理与表达奠定基础。     

位置地图情境分类分级与切换研究

情境建模是拓展移动地图应用,提供个性化位置服务的有效工具。本文鉴于目前的情境模型存在情境类型区分不清晰、不同情境之间难以切换的问题。首先,剖析了活动与情境分类分级的联系,提出了一种基于活动分层的位置地图情境分类分级方法;然后,在此基础上,研究了情境切换的方式与方法,建立了位置地图情境切换方式与方法之间的对应关系;最后,以用户去机场登机为例,进行了实际验证。     

面向知识服务的多媒体地图集设计

面向知识服务的多媒体地图集关注地理空间领域人员如何利用专业知识去组织和分析图集中地理特征间潜在的、深层次的关联关系。此处提出了基于知识网络的网状信息组织模型、本体驱动的基于特征和事件的数据模型。根据上述模型设计的多媒体地图集具有基于特征的地图分析功能、基于事件的自主制图功能以及全面性知识导航搜索功能等。该图集具有知识性强、直观、易于使用和便于导航等显著特点。