基于多磁信标的指纹匹配定位算法

针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中,可用导航源匮乏问题,本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决方案。传统时变磁场定位方法要求磁信标坐标系与目标坐标系一致且无法解算目标相对姿态角信息,同时精度普遍较差。本文提出的方案在解决传统方案的局限性基础上,又提出一种基于指纹匹配的改进方案,具有穿透性好、鲁棒性强且精度高的特点。首先根据空间中测量磁场计算磁信标接收信号强度RSSI (Received Signal Strength Indicator)拟合直线,根据指纹匹配原理估计目标位置;再根据测量磁场方向矢量模型,反演解算目标姿态角信息,实现目标位置与姿态信息解算过程,研究并分析了磁信标导航系统误差来源及解决方案;最后通过对比实验,验证本文提出的算法在实验条件下,位置估计误差期望为0.069 m,姿态角估计误差期望为2.3°,且误差不随时间积累,相对于传统的磁信标导航方案具有明显优势,具有较高的工程应用价值。     

预制装配式桥墩连接类型及抗震性能研究综述

预制装配式桥墩的抗震性能取决于所采用的连接系统。本文从抗震性能的角度出发,系统地综述了“等同现浇”连接和“非等同现浇”连接的具体构造方式、数值模拟方法及涉及到的抗震问题。其中：在“等同现浇”连接方面,着重介绍了承插式连接、灌浆管道连接和钢筋连接器连接的构造特征、使用位置及其抗震性能试验研究进展“;非等同现浇”连接方面,则侧重阐述桥墩体系从仅设无粘结预应力筋到外置耗能器的演变过程;整理了两类连接的数值模拟研究进展,重点介绍了微观实体单元模型、集中塑性铰模型、集中质量模型、多弹簧模型、接缝纤维化模型这5种“非等同现浇”预制桥墩分析模型的建立方法及应用情况。最后,结合桥梁工程领域出现的新理念、新材料和新技术,展望了预制装配式桥墩的未来发展趋势。     

东沙海区泥火山调查进展

泥火山是地球运动和深部含流体物质向表层迁移的一种重要形式, 其喷溢及喷出物对认识地质动力、地层岩性和资源环境具有重要的意义。东沙海区新生界薄(~1km), 中生界厚(>5km), 是南海最典型的中生代沉积区和油气勘探待突破区。区内有众多的海山海丘, 过去都被推测为不利于油气成藏的岩浆火山。但近年来针对这些海山进行的调查发现了大量海底地层底辟形变与断裂、流体充注空白反射带和喷溢释放结构。通过浅表层取样采获了丰富的自生碳酸盐岩结核及深水珊瑚、海绵等生物, 表明众多海山、海丘具有明显的泥火山活动特征。东沙泥火山的发现表明区内具有良好的油气生成和运移条件, 为勘探源于中生界的油气和水合物提供了重要线索; 而大量深水珊瑚和海绵的出现指示东沙泥火山区可能是深水珊瑚礁、海绵礁发育区, 为研究油气泄漏、化养生物和环境三者的关系提供了重要的研究对象。     

中国北疆泥盆纪角质残植煤的发现及其对比研究

泥盆纪角质残植煤是陆生植物早期演化阶段形成的特殊煤种.此前,中国只在南方扬子地区有过发现,其中以云南禄劝泥盆纪角质残植煤最为有名.近年来,我们在准噶尔盆地西北缘布龙果尔地区的泥盆纪地层中发现和证实了此特殊煤种的存在,且其地质时代与云南禄劝角质残植煤一致,为中泥盆世吉维特期.北疆泥盆纪角质残植煤层状结构特征明显,似纸片或...     

西藏林周盆地中侏罗统却桑温泉组碎屑锆石U-Pb年代学及地质意义

林周盆地位于冈底斯板块中部，对其进行盆地分析将为理解冈底斯板块构造演化过程提供重要的沉积学证据。本文以林周盆地中侏罗统却桑温泉组为研究对象，开展岩石学和碎屑锆石U-Pb年代学研究，结果显示却桑温泉组岩屑石英砂岩最年轻碎屑锆石年龄为169 Ma，存在620～540 Ma,1 220～1 055 Ma等年龄峰值，其中最年轻碎屑锆石年龄是对特提斯洋壳俯冲引发的岩浆事件的响应。碎屑锆石区域对比研究表明却桑温泉组物源主要来自冈底斯中部唐加-松多造山带，为特提斯洋向北俯冲、向南增生过程的沉积记录。     

地质条件对隧道地震响应的影响因素研究

地质条件对隧道的地震响应的影响因素研究,目前已有较多研究者开展,但多数研究者关注单因素研究,但对多因素及各因素间相互作用关注较少.本文以华丽高速公路典型隧道为工程背景,将其抽象为数值算例,并基于正交设计及均匀设计等试验方法,分别研究地质条件中岩体的力学效应、应力状态效应、结构面的力学效应对隧道的影响.研究结果表明:对于...     

河源市油茶种植气候适宜性精细化区划

基于1970—2019年河源市及周边地区共35个国家气象站的逐日气温、降水数据和地形高程数据，依据油茶生长发育的气候条件，筛选出了河源市油茶种植气候区划指标，并利用GIS技术对河源市油茶种植气候适宜性进行了精细化区划。结果表明：河源市油茶种植气候最适宜、适宜、次适宜和不适宜区分别占区划面积的48.26%、18.25%、33.48%和0.01%;最适宜区主要集中在龙川县、和平县、连平县大部以及东源县西北部、东南部和紫金县中东部；适宜区主要分布在和平县和连平县南部，以及龙川县中部和紫金县东南部；次适宜区主要分布在东源县大部、龙川县西南部以及紫金县中西部；不适宜区主要分布在连平县黄牛石一带零星区域。区划结果与实际种植区有很好的一致性。     

动力学走滑断层地震动方向性效应谱元法模拟

采用动力学震源模型，运用谱元法模拟走滑断层单、双侧破裂模式的地面运动，分析模拟2种模式下地震动的方向性效应和脉冲效应，并对比分析2种模式下断层破裂速度、滑移量与滑移速率的异同。研究结果表明：单、双侧破裂模式下的FN分量PGV均表现出明显的方向性效应，而FP分量的PGV方向性效应不明显，且单侧破裂较双侧破裂的地震动方向性效应强；单侧破裂较双侧破裂更易产生脉冲效应，脉冲效应随断层距的增加而减小，表现为脉冲峰值V_p与脉冲周期T_p的减小；脉冲效应与方向性效应的出现使地震动的低频含量提高，且这种效应也将随断层距的增加而减小；单、双侧破裂模式断层的破裂速度与滑移量无明显差异，而最大滑移速率表现出方向性效应，且单侧破裂较双侧破裂明显。     

不同饵料对斜带髭鲷稚鱼生长和存活的影响

采用5种饵产分别投喂斜带髭鲷（Hapalogenys nitens Richardson）33日龄稚鱼，27d后测定其全长和成活率。结果表明，投喂卤虫无节幼体，斜带髭鲷稚鱼生长最快，成活率最高。全长增长达2．22－2．82倍，平均成活率达21．8％－22．5％；投喂枝角类，斜带髭鲷稚鱼生长也较快，全长增长1．99－2．07倍，平均成活率18．2％。投喂轮虫和人 工配合饲料，斜带髭鲷稚鱼的生长和成活率均很低，全长增长分别仅为1．63－1．72倍和1．47－1．56倍，平均成活率分别仅为1．3％－2．0％。投喂卤虫无节幼体和枝角类的试验组，分别有41．2％－100％个体发育至幼鱼阶段，而投喂轮虫和配合饲料的试验组，全部个体仍停留在稚鱼阶段。可以认为，卤虫无节幼体和枝角类是斜带髭鲷稚鱼较适宜的饵料。