VRS与FKP定位模式的研究与比较

网络RTK主要有虚拟参考站(VRS)和区域改正数(FKP)两种定位模式。对两种定位模式进行简要介绍,然后证明两种定位模式在数学模型上具备等价性,并比较两种定位模式在实际应用中各自的优势与不足。     

一种顾及星座完整性的室内伪卫星布局优化方法

室内伪卫星的布局设计是将其应用于室内工业与工程测量领域的第一步。与GNSS类似,其优化目标也是获得PDOP最小时的星座几何构型,而与GNSS星座不同之处在于室内场景下的伪卫星数目较少。当某颗伪卫星故障时,星座将不完整,从而导致几何构型较差,无法获得可靠的高精度定位结果。因此,本文基于遗传算法,对完整和任意某颗伪卫星缺失这两类星座进行综合寻优计算,考虑实际布设场景,增加高度角约束信息以进一步保障定位精度。通过迭代计算,该方法在遗传15代后得到本次最优的伪卫星室内布局,在92.8%的实验室平面区域中,HDOP值小于6,均值约为3.1。动态试验结果表明,在这种布局下进行定位时,剔除某颗伪卫星前后,实测HDOP值均在5以下且剔除前后的定位最大差值仅为4.2 cm。     

我国工程测量的发展现状与思考

对工程测量的涵义进行了诠释,从工程控制网布设、工程地形图测绘、重大工程施工与安全监测、工业测量和专用地理信息系统等方面,对其理论、方法、技术与装备的现状进行了分析。结合国民经济和国防建设的新要求,提出了在高精度三维工程测量参考框架建立、多传感器集成的智能化测量装备研制、异构多源数据融合的工程测量数据处理与可视化、基于云计算与物联网的工程信息增值服务、北斗卫星导航系统的深层次应用和工程测量标准化体系建设与国际化竞争等方面的发展思路,指明了工程测量的未来发展方向。在信息化测绘与工程项目国际化背景下,需要在理论与方法、技术与装备等方面开展更深入研究,在人才培养上与国际工程教育接轨,寻找我国工程测量新的增长点。     

GPS广播星历非整点时刻数据块性能分析

实时用户从广播星历获取卫星轨道和钟差,广播星历的质量影响用户的定位精度。本文首先描述了GPS广播星历中非整点时刻数据块的三种出现形式;其次,结合一周GPS星历从轨道和钟差两方面分别对非整点时刻数据块进行分析,结果证明非整点时刻数据块并非粗差数据,且其精度优于整点时刻数据块;最后,针对GPS星历中非整点时刻数据块,给出了使用建议。     

测绘工程双语教学模式的探讨与实践

在对双语教学模式进行分析和研究基础上,指出我国的双语教学应该属于“保持型双语教学”。结合测绘工程专业教学特点,介绍在测绘工程精品优质课程双语教学实践中,采取的教学模式和方法,分析测绘工程双语教学存在的问题,讨论提出双语教学工作开展的建议和策略。     

多级平面网的整体平差研究

在多级导线网统一平差更加严密、合理的设想下 ,根据德州市德城区已形成的首级控制网和加密的一级导线网数据 ,通过重新进行统一平差 ,对多级导线网统一平差需解决的有关问题进行了研究。文章对多级网中多类、不同等级观测值的权匹配问题和粗差探测问题进行了分析讨论 ,并用科傻测量控制网数据处理软件(CosaWIN)计算出了相应的结果 ,最后结合计算结果 ,给出了结论     

IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析

IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。     

智能手机二维码室内定位系统

针对定位服务大多数基于全球定位系统,提供室内定位的应用相对较少且布设成本过高的问题,实现了一种简单而有效的室内定位系统,可以在安卓智能手机中获取精确的用户室内位置。该系统利用高德地图软件开发工具包获取室内地图,采用包含地理位置信息的QR二维码标识位置,比其他基于无线技术的方法成本更低,相对于传统的行人航迹推算算法提高了一倍的精度。