自适应LQR方法在载人潜水器动力定位中的应用研究

根据我国正在研制开发的某深海载人潜水器的特性及其对载人潜水器动力定位控制的要求,采用最优控制方法LQR与递推辨识系统参数相结合的方法———自适应LQR方法进行控制。仿真结果表明这种方法具有良好的控制效果。     

2020年6月广西持续性暴雨的天气气候特征

2020年5月30日至6月10日广西出现了大范围持续性暴雨天气过程,造成西江流域部分地区发生洪涝及其衍生灾害.基于广西90个气象观测站降水数据和NCEP/NCAR逐日再分析资料,研究了此次持续性暴雨过程的天气气候特征.结果表明:(1)持续性暴雨期间,西太平洋副热带高压异常偏强、偏西,稳定控制在华南及南海地区,青藏高原上...     

二溴羟基苯基荧光酮荧光熄灭法测定铝的研究及应用

在ｐＨ６．５的ＨＡｃ－ＮａＡｓ介质中,Ｔｒｉｔｏｎ－Ｘ－１００存在下,铝与二溴羟基羟基苯基荧光酮形成１：３的紫色络合物使二溴羟基苯基荧光酮的荧光熄灭。络合物的λｅｘ＝６２ｎｍ,λｅｍ＝６５２ｎｍ,铝含量在０－１２０μｇ／Ｌ范围内与ΔＦ呈线性关系,相关系数λ＝０．９９９６,检测限０．４μｇ／Ｌ,以此建立了测定微量铝的新方法,方法用于岩石矿物以及茶叶,人发和水样中微量铝的测定,结果满意。     

淮阴地区测震台网监测能力分析

根据原淮市境内,淮阴,盱胎,沭阳,宿迁４个地震台１９８４－１９９６年１３年来的地震观测报告和各台ＤＤ－１测震仪的放大倍率,仪器的频率特征等资料,运用理论和统计两种计算方法,对淮阴市境内的测震能力进行分析,并通过定位精度研究,得出淮阴市境内测震台网监测能力可控制ＭＬ≥２．０地震,定位精度为２ｋｍ,高于Ⅰ类精度５ｋｍ的要求。     

巧用Powerpoint制作电视天气预报节目

近年来,随着气象业务现代化建设进程的日益加快,气象信息正被不断地加工包装成各种信息产品投放市场,各级气象台站因此而取得了显著的社会效益和一定的经济效益。其中电视天气预报以集声、光、电子一体的独特制作效果并通过电视这一大众化媒体向公众展示了丰富的气象信息,其社会经济效益尤为显著。然而,目前的电视天气预报制作系统仍存在一些缺陷,如投入较大、部分软件兼容性差等,以至于一些地方气象台站不得不放弃电视天气预报节目的制作,从而减少了一种气象科技服务创收的手段。为此,笔者结合本单位的实际和个人经验,介绍一种用…     

澳大利亚南部甘比尔海湾新生代冷水碳酸盐岩在海水中蚀变成低镁方解石

本文所用样品和Ｊａｍｅｓ等（１９９３）已描述样品的同位素成分的变化范围在混合后的贫１３Ｃ和１８Ｏ的大气胶结物之间,蚀变灰岩的δ１３Ｃ和δ１３Ｏ值接近＋１‰。如果沉积物在海水中发生蚀变,那么它在海水中暴露的时间较长会促进这一蚀变过程,例如,较低的沉积速...     

剪切蚀变与物质迁移及金的富集——以胶东矿集区为例

运用定量计算和计算机模拟与传统地质学相结合的方法, 研究胶东矿集区中剪切构造变形和围岩蚀变与物质迁移及金矿富集的相互关系.结果表明, 在剪切-蚀变作用过程中, 各种物质组分发生了不同程度的迁移, 存在较大的流体/岩石比值, 体积应变为增加型.成矿作用发生的最主要原因是剪切挤压-拉张构造作用引起的成矿元素活化→运移→富集.成矿早期, 形成以包体金为主的贫矿石; 成矿晚期, 形成含裂隙金和多金属细脉的富矿石.      

基于“知识与规则”的AM／MF／GIS体系结构研究

ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ作为一种新兴的ＧＩＳ技术其应用范围极为广泛,但目前对其研究尚不深入。本文在对ＧＩＳ和ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ对比分析的基础上,指出了ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ与一般传统的ＧＩＳ的共性与个性,特别指出了当前ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ存在的不足。作者从知识库、规则库的角度提出了构建基于“知识与规则”的ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ的体系框架,在这一框架中将知识与规则的管理作为ＡＭ／ＦＭ／ＧＩＳ多层体系的重点,知识管理     

9210工程地州级网络系统和VSAT通信系统常见故障及系统维护

１地州级计算机网络数据库系统常见故障及其排除方法故障一 :现象：常规资料入库正常,但ＧＲＩＢ、ＦＡＸ、ＳＴＡＲ就是不入库 ,经数据分发的ＧＲＩＢ、ＦＡＸ、ＳＴＡＲ资料全部在数据库接口目录／ＣＣＣＣ／ＭＩＯＳＷＯＲＫ／ＲＤＢ(注 :ＣＣＣＣ为各ＶＳＡＴ小站代码 ,以下相同 )相应各目录下堆积。原因 :ＭＳＧ资料为文本文件 ,要对ＣＣＣＣ０１ -ＤＢ数据的选项做说明才能将此数据写入数据库中。此选项是 :ＳＥ ＬＥＣＴＩＮＴＯ／ＢＵＬＫＣＯＰＹ(表示可编写文件 ,可插入 ,快速块拷贝 ) ,此选项为ＴＲＵＥ ,经用ＳＰ -ＨＥＬＰＤ…