SANet:空间注意力机制下的LiDAR点云实时语义分割方法

语义分割是智能机器人由感知智能迈向认知智能的重要基础,当前针对点云数据的语义分割方法存在实时性差、精度低等现象。本文系统分析了点云经球面投影所得的距离图像与自然图像的差异,为基于距离图像的实时语义分割网络设计提供了思路。通过分析发现,距离图像具有强空间相关性的特点,将强空间相关性与注意力机制相结合,提出基于空间注意力机制下的LiDAR点云实时语义分割方法SANet。该方法能够高效地聚合空间分布特征与上下文特征,且模型参数量较少,满足实时性的要求。在SemanticKITTI数据集上的试验表明,与其他优秀算法相比,SANet兼顾了实时性与准确性,显著提高了LiDAR点云语义分割的精度,可为自动驾驶及其他机器人应用领域提供辅助支撑。     

油页岩含矿区开发优选的指标体系和权重的确定

油页岩资源开发目标优选是根据一系列参数.采用综合指标评价法确定未来油页岩资源开发利用的顺序,为制定油页岩资源战略发展规划和合理开发利用提供科学依据,从而实现最优决策.油页岩含矿区开发优选的指标体系根据层次分析法由一系列递进的参数构成,包括2个制约方面、3项制约条件、9个制约因素.指标权重的确定根据德尔菲法和专家问卷调查法确定,制约油页岩开发的资源条件权重占0.45.其中加权平均含油率占0.15.油页岩探明控制资源占0.15,油页岩资源丰度占0.10,伴生可利用矿产占0.05.开采条件占0.35,其中加权平均技术可采系数占0.15.矿层平均厚度占0.12.平均埋深占0.08.开发条件占0.2.其中勘查程度占0.15,地理环境占0.05.优选参数的等级划分采用四分法,赋予参数分值均采用中位值方法.     

构皮滩水电站坝区节理特征及对区域构造应力场的指示

在区域上广泛分布并具有一致方位的节理,可用来恢复区域构造应力场的状态及其演化过程。通过对乌江构皮滩水电站坝区地层中所发育节理系统的方位、几何样式、充填情况、序列关系等特征的详细观察和分析,发现坝区的节理系统具有三组优势方位：走向NNE。倾向NWW（第一组）、走向NWW。倾向NNE（第二组）、走向NWW,倾向SSW（第三组）;而且第一组节理形成最早,第三组节理形成其次,第二组节理形成最晚。根据节理系统与应力的各种关系,结合研究区的区域构造演化,认为NNE向节理主要为燕山运动期的产物,并且在后期构造运动中有多次活动,而NWW向节理主要为喜山运动期和新构造运动期的产物。通过对节理系统中方解石脉e双晶的统计,求得燕山早期坝区古应力为111～142MPa。燕山中期坝区古应力为50-83MPa,燕山晚期或喜山早期坝区古应力为52～77MPa。节理系统的发育特征反映了燕山运动以来区域构造应力场主要以近NNW-E-W向的挤压为主,而古应力的变化则反映了燕山运动以来构造活动逐渐减弱。     

两种土壤水分测定资料的对比分析

针对中子仪测湿精度问题，利用2年的中子仪测湿资料与相同时期土钻法测湿资料进行比较，统计了两种资料的相对偏差、相关系数和离散系数等特征值，分析了各统计特征值的变化特点和时空分布规律，并探讨了产生差异的原因，其结论可为中子仪测湿精度的提高提供参考和思路。     

磁县开展“送法”下乡活动

初春时期，农村居民建房热潮又要到来，为防止群众乱建、乱占违法行为发生，磁县土地管理局积极组织法律、法规培训，广泛开展“送法”下乡活动，效果良好。     

EFFECTS OF A CLOUD FILTERING METHOD FOR FENGYUN-3C MICROWAVE HUMIDITY AND TEMPERATURE SOUNDER MEASUREMENTS OVER OCEAN ON RETRIEVALS OF TEMPERATURE AND HUMIDITY

For Microwave Humidity and Temperature sounder (MWHTS) measurements over the ocean, a cloud filtering method is presented to filter out cloud- and precipitation-affected observations by analyzing the sensitivity of the simulated brightness temperatures of MWHTS to cloud liquid water, and using the root mean square error (RMSE) between observation and simulation in clear sky as a reference standard. The atmospheric temperature and humidity profiles are retrieved using MWHTS measurements with and without filtering by multiple linear regression (MLR), artificial neural networks (ANN) and one- dimensional variational (1DVAR) retrieval methods, respectively, and the effects of the filtering method on the retrieval accuracies are analyzed. The numerical results show that the filtering method can improve the retrieval accuracies of the MLR and the 1DVAR retrieval methods, but have little influence on that of the ANN. In addition, the dependencies of the retrieval methods upon the testing samples of brightness temperature are studied, and the results show that the 1DVAR retrieval method has great stability due to that the testing samples have great impact on the retrieval accuracies of the MLR and the ANN, but have little impact on that of the 1DVAR.     

冰川均衡调整对全球海水质量变化的影响

利用3个海平面变化冰川均衡调整(GIA)模型———RF3L20、Pau-5-Ra和Pel-5-VM4-R,分别对利用GRACE数据和联合卫星测高及海水温盐度数据解算2004~2010年海水质量变化趋势进行GIA改正。比较改正后的结果得到,用Pel-5-VM4-R模型改正后,以上两种方法得到的海水质量变化趋势较为一致,而用另外两个GIA模型改正后,两种方法得到的结果相差较大。本研究显示,在利用GRACE资料反演海水质量变化趋势时,用Pel-5-VM4-R模型进行GIA改正相对合适,并且在2004~2010年,海水质量变化对全球平均海平面变化贡献为1.5~2.0mm/a。     

Comparison and error analysis of remotely measured waveheight by high frequency ground wave radar

High frequency ground wave radar (HFGWR) has unique advantage in the survey of dynamical factors, such as sea surface current, sea wave, and sea surface wind in marine conditions in coastal sea area. Compared to marine satellite remote sensing, it involves lower cost, has higher measuring accuracy and spatial resolution and sampling frequency. High frequency ground wave radar is a new land based remote sensing instrument with superior vision and greater application potentials. This paper reviews the development history and application status of high frequency wave radar, introduces its remote-sensing principle and method to inverse offshore fluid, and wave and wind field. Based on the author's "863 Project", this paper recounts comparison and verification of radar remote-sensing value, the physical calibration of radar-measured data and methods to control the quality of radar-sensing data. The authors discuss the precision of radar-sensing data's inversing on offshore fluid field and application of the assimilated data on assimilation.     

浅谈推进县级地籍管理的途径及措施

地籍管理工作在县级土地管理工作中占据着举足轻重的作用，可以说地籍工作的好坏直接关系到土地管理事业的发展和成败。因此，笔者结合廊坊市县级国土资源系统刚刚完成机构改革，地籍管理人员多数实行轮岗，工作职能也进行了调整等“三新”(新人员、新机构、新职能)的实际情况，就如何调整思路、转变作风、改进