惯性测量数据的最优实时处理方法

如何提高惯性测量的精度,是惯性测量工作者面临的主要问题。本文首先对目前惯性测量系统中采用的几种实时处理方法进行了分析和比较,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明:改进的卡尔曼滤波算法较卡尔曼滤波定位精度高。     

基于GPS/INS空对地定位系统的误差分析和精度估计

基于GPS/INS的空对地定位系统,可以不需要地面控制点对像片上对应的地面点直接定位.介绍该系统的基本原理,重点分析各项误差源及其对定位结果的影响,并通过仿真试验进行不同情况下的精度估计.     

基于全球导航卫星系统的高轨卫星定轨理论研究及仿真实现

由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分和Kalman滤波方法的优点,提出确定高轨卫星轨道的积分滤波方法。仿真结果表明基于GNSS完成天基定轨增加了卫星的观测量,提高了定轨精度。最后在理论研究的基础上,自主开发了集STK、Matlab和Visual C++为一体的高轨卫星天基定轨仿真平台。为北斗系统应用于高轨卫星天基定轨提供了理论上的参考依据和模拟工具。     

SINS／GPS组合系统数据处理的质量控制方法研究

ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统是一种高效的动态大地测量方法。本文探讨这种组合系统数据处理的统计质量控制理论。     

GLONASS频间码偏差实时估计方法及其在RTK定位中的应用

GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明,站间IFCB长期稳定,可达数个纳秒;在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3：5的条件下,未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位,能够有效消除IFCB的影响,RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善,部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s,固定解比率从84.5%提高到97.9%。     

转发式GPS干扰仿真研究

有效地利用GPS干扰技术破坏对方的导航系统,实现对己方的有效隐蔽和保护,是GPS技术在军事领域的一个新应用。概要介绍了GPS干扰技术的分类;对转发式GPS干扰的概念、原理、可行性、关键技术、进行了详细分析,提出了影响干扰效果的关键因素和主要参数,并采用MATLAB对干扰效果进行量化仿真。     

动态测量问题数据处理的一个快速滤波算法

基于动态测量问题的统一状态模型,提出了一个快速高效、稳定性高的Kalman滤波算法,并通过理论分析及数字算例比较了其优越性。     

惯性测量中计算重力元素的新方法

本文首先介绍了用惯性技术测定重力元素的基本原理,并分析了惯性测量系统目前采用的重力元素计算方法的优缺点;并在此基础上提出了一个计算重力元素的新方法。理论分析及防真结果均表明:相对于目前所用方法而言,本文给出的方法不仅计算工作量少、内存量小,而且求得的结果精度高。     

''''98国际GLONASS联测

本文介绍 IGEX-98( International GLONASS Experiment)联测活动的有关组织实施、技术要求、跟踪站分布、数据及成果获取方法等 ,供从事于 GPS,GLONASS研究与应用的工作人员参考。     

IGS精密星历文件的读取及内插方法研究

利用matlab软件编程实现了精密星历文件的读取及信息筛选。在GPS精密单点定位的过程中,需要比国际全球导航卫星系统服务（IGS）组织提供的15min更小的精密星历时间间隔的观测数据,介绍了拉格朗日和牛顿两种插值方法,对IGS精密星历进行了内插,并对插值的结果进行对比分析,得到了一些有益的结论。