世界范围荒漠化和我国沙漠治理的成功经验

论述了全球荒漠化状况；从治沙体制、政策、法律、科学技术和综合效益方面，介绍了我国治沙的成功经验；并提出了目前存在的主要问题。     

无人机视觉SLAM协同建图与导航

地面机器人由于其工作空间的限制,对环境感知存在较大局限性,结合空中机器人在视角方面的优势,实现空地机器人协作是主流趋势。本文提出了一种基于无人机视觉SLAM的协同建图与导航方法,利用无人机空中视角带来的大范围环境感知能力,协助地面机器人快速构建环境模型,提高地面机器人在具有挑战性的未知环境中建图与导航能力。本文方法首先构建了一个显著闭合边界实时检测和跟踪线程,结合点、线特征以及显著闭合边界,提出一种视觉SLAM方法用于无人机空中建图,与传统方法相比,闭合边界的结合极大优化了建图的效果。其次,地面机器人根据无人机获得的初始全局地图自动规划全局路径,在移动过程中,利用搭载的激光传感器对无人机建的初始地图进行更新,并且对路径进行连续的重新规划,避免与障碍物发生碰撞。为了验证本文方法的可行性和先进性,分别进行了仿真试验和真实试验。试验结果表明,本文方法显著提高了建图效果,实现了协同建图与导航方法的完整过程,提高了地面机器人在具有挑战的未知区域中进行自主建图和导航的能力。但是本文方法在障碍物分布密集、地面高低起伏等复杂情况下效果不佳,且实现的二维导航局限性大,未来工作立足于融合激光雷达、IMU等多传感器,提高深度估计和位姿估计等任务效果用于构建精准的三维占据栅格地图,并进一步设计三维空间空地协同建图与导航的方法。     

湖南省恩口煤矿区岩溶地面塌陷的影响因素及成因

本文通过对恩口煤矿区岩溶地面塌陷影响因素的分析，探讨了该区岩溶塌陷的成因机制，指出际下水动力条件的变化是塌陷产生的直接原因，在该因素影响下，潜蚀作用是主要的致塌作用，同时兼有气爆和吸蚀作用。     

利用无人机多源影像检测车辆速度

交通在人民生活和社会经济中有着举足轻重的作用。车辆速度检测是智能交通管理系统的重要组成部分。本文提出了一种基于无人机（UAV）多源影像数据进行车辆速度检测的方法,首先,搭建小型无人机多源数据采集平台,获取可见光影像与热红外影像。然后,针对采集的多源数据,采用深度学习框架YOLO（you only look once）进行车辆检测。最后,基于卡尔曼滤波进行车辆跟踪,并根据跟踪结果计算车辆速度。本文利用无人机平台增加监测车辆的灵活性,同时综合使用多源数据,不仅提高车辆检测精度,还可以不依赖光照条件跟踪车辆。试验结果表明,本文方法具有有效性和稳健性,为道路监控管理部门提供一种高效率、机动灵活的监测模式。     

企业集团化发展的国际经验及其对我国的启示

随着经济国际化的发展,企业走向集团化成为企业永续发展的必由之路。相比之下,中国企业尤其是国有企业的发展现状正与世界企业集团发展水平的差距越拉越大。本文在分析国外企业集团发展的主要特点、企业集团的地位与作用的基础上,总结了国外企业集团发展的基本经验和对我国发展企业集团的启示。     

Verhulst滑坡预测预报模型的改进及其应用

Verhulst生物生长模型是一种统计型的滑坡预测预报模型,针对原始Verhulst模型中把第一个数据点作为已知条件的理论依据不存在,可能导致预报精度较低问题,将前人改进Verhulst模型的方法应用到滑坡预测预报中,推导出用改进模型和速度最大值判据预报滑坡发生时间的计算公式。通过分析表明,原始Verhulst模型中以速度最大值作为预报滑坡发生时间的判据缺乏合理性,以加速度和加加速度最大值作为预报判据应更合理,并推导出用加速度和加加速度最大值判据预报的计算公式。基于推导的公式,编写Matlab程序进行计算,将原始和改进的Verhulst模型以及3种判据应用于一些滑坡实例的预报中。结果表明,（1）与原始Verhulst模型相比,改进模型的预报效果较好,其预报滑坡发生的时间更早,且更准确;（2）与速度最大值判据相比,加速度和加加速度最大值判据的预报效果较好,其预报时间较早,且较准确;（3）可把原始模型中单一的时间预报值拓展为一段预报的时间范围,该预报时间范围的上限是加速度最大值时刻,下限是加加速度最大值时刻;（4）用改进模型和该时间段范围判据进行预报能起到提前预报的作用,且预报结果较准确。此外,经讨论认为临近破坏时,裂缝的增多以及动摩擦系数小于静摩擦系数导致抗滑力降低,剩余下滑力增大,是使滑体产生加速度逐渐增大运动的原因。     

新型网络地图符号概念模型及其描述体系

近些年来,网络地图发展非常迅速,越来越多的空间信息都落户在网络终端上。网络地图已经成为地理信息传输与发布的有效途径和人们获取空间信息的重要工具。但是,作为地理信息表达最直接最重要的手段--地图符号在网络上的应用仍存在着理论不完善、共享性差、难于扩充和缺乏矢量符号等问题,一些纸质地图和桌面地图系统制图中符号设计与表达的理论与方法,不能直接移植到网络地图符号系统。本文在充分研究已有的地图符号理论的基础上,针对上述存在问题开展了相关研究,提出了一种新型的网络地图符号概念模型,并建立了网络地图符号的描述体系,结合中国科学院地理科学与资源研究所的在线统计地图制作与发布系统和Web人口普查地图标绘系统对本套体系进行了验证。     

新疆包古图斑岩铜金矿综合物探方法评价与找矿方向

包古图地区V号岩体大型斑岩型铜金矿岩体激电异常范围大,强度高,磁性表现为低磁异常,具明显的低电阻率、高极化率、负磁异常特征,激电异常是寻找此类铜金矿的重要标志.在借鉴V号岩体"三位一体"找矿模型的基础上,应用综合物探方法对X号岩体进行找矿前景评价,认为IP-3激电异常为矿致异常,具重要找矿意义.     

断层图象层厚减薄的图家处理方法

本文全面讨论了断层图象层厚减薄的数字图出处理方法──断层间插值技术．详细介绍了现有的灰度插值和形状插值的思路、功能、实现步骤和优缺点．提出了深入研究的目标．     

CT断面图象序列中多个目标三维重建和显示(英文)

本文在断面图象序列中,单个目标的三维重建的基础上,提出一种同时快速重建和显示断层斟象序列中多个目标的方法,并在微机图象处理系统上实现三维重建和显示,效果较为理想,这是当前世界上的前沿问题。