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在分析传统潮位测量方法、潮位模型及GPS RTK潮位测量缺陷的基础上,给出GPS PPK远距离在航潮位测量的方法。系统地研究GPS PPK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS PPK高程质量控制、船舶姿态改正、动态吃水改正、潮位数据提取、垂直基准转换5个关键问题进行深入研究,最终确定测量船测量期间的在航潮位。试验结果表明,GPS PPK在航潮位测量方法具有实施简便、精度较高及稳定、可靠、作用距离长等优势,可广泛应用于航道在航潮位测量中。 相似文献
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分析了GPS高程信号和Heave信号的频段特征,利用数字信号处理技术,提取了GPS高程和Heave中的有效频段信号,合成了一个全新的信号。该合成信号能够全面反映多波束换能器的实际垂直运动,并能够克服传统多波束测量和数据处理方法的缺陷,大大提高了多波束在垂直方向的成果精度。实验证明了该方法的正确性和可行性。 相似文献
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在充分研究现有几何方法确定局域似大地水准面的基础上,根据独立网内点间高程异常差的不变性和独立网间大地高起算基准面与WGS84椭球面的平行性,提出通过两步处理,获得大区域连续似大地水准面的思想和方法,即首先统一相邻两个独立GPS网大地高起算基准面,然后再利用几何方法确定大区域似大地水准面。该方法在长江口北岸得到了很好的验证,并取得了比较理想的精度。 相似文献
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惯性导航(inertial navigation system,INS)具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要.地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、隐蔽性强和匹配特征明显等优点,可以实现对INS积累误差的修正,是一种极佳的辅助INS水下导航手段.因此,研究以惯性导航为主,地磁匹配导航为辅的水下组合导航技术,可以满足水下潜艇导航对精度和隐蔽性的双重要求,也成为目前的研究热点.
论文在分析国内外研究现状的基础上,开展如下研究: 相似文献
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多波束数据的广泛利用目前存在两个问题:一是多波束数据多以二进制等形式存储,难以直接进行读取使用;二是由于不同厂商的数据格式不同,批量处理多个来源数据的难度较大。为此,研究了S7K、ALL、HSX、XTF、XSE、GSF共6种主流多波束数据格式及数据结构,并比较分析了不同数据格式之间的差异性。在此基础上,设计开发了一款能够自动解译并快速显示和存储所需数据的软件系统。该软件通过数据库技术管理海量数据,可以按照自定义格式存储关键数据并以文本格式输出,数据可视化图形实时检索定位,有助于提高多波束数据解译和分析的效率。 相似文献
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由于船闸相对于一般建筑物具有规模大、精度要求高、附属物多、空间结构复杂等特点,采用三维激光扫描技术和三维实体化建模技术对飞来峡船闸进行精细化建模。以飞来峡船闸为实验目标,利用迭代最近点法和低通滤波算法完成机载-地面点云的配准、去噪,通过3Ds Max软件实现船闸三维重建;对比倾斜摄影测量模型,采用误差和相对中误差对船闸精细化模型进行质量评价。研究结果表明:本文构建的模型平均相对中误差为1/10 492,满足船闸建模的精度需求。与倾斜摄影测量模型相比,本文构建的模型准确性高,其平均精度提升了98.78%,极值精度提升了34.50%。 相似文献