3D Hough Transform在激光点云特征提取中的应用

近年来,激光扫描测量技术得到了迅速的发展和广泛的应用,激光点云数据处理成为当前计算机科学和测绘科学等领域的研究热点。特征识别在图像数据处理中占有重要地位,在三维激光点云数据处理中,特征可以用于多站数据拼接、大数据量的简化压缩及建模,因此对特征的提取同样具有重要的研究价值。Hough变换最初用于二维图像的直线提取,后来被广泛应用于二维图像的特征识别,但其运算量极大,并且直接运用到三维可能会导致错误识别等问题。本文根据三维点云特征提取的需要,通过对二维和三维标准Hough变换的介绍和分析,结合激光点云数据处理特点,提出了一种依据法向计算结果进行Hough变换的新方法,该方法不仅能识别平面特征,还可将类似墙角等特征突变点进行有效分离,以便进行轮廓提取等操作。对模拟数据和激光扫描仪实测数据分别进行处理,平面提取的有效率和正确率达到要求,从而证明该方法能够满足点云中特征提取的需要。     

陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究

对某型陀螺经纬仪的仪器常数受环境温度的影响进行实验,利用数理统计方法分析、处理了各温度下仪器常数的数据,发现其变化符合线性规律,从而可实现温度对仪器常数的漂移影响的自动补偿。     

下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究

下架式陀螺经纬仪在寻北测量中,利用经纬仪照准观测目标,照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此,在陀螺经纬仪测量中,存在两个不同的中心,当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值,其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律,提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法,并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。     

工业测量数据的可视化方法研究

简要介绍了测量获取离散点数据的一般手段，阐述了3维曲面重建的NURBS方法和空间Delauany三角剖分方法，简要说明了使用OpenGL进行3维开发的机制，并给出了3维空间交互和查询的实现步骤。为有效地发掘测量数据潜在的信息和规律提供了一条新的途径。     

Gyromat3000陀螺经纬仪温度影响测试与分析

本文针对温度变化对陀螺仪测量精度影响较大的现状,根据实验数据对高精度陀螺经纬仪Gyromat3000测量精度进行了分析,提出对温度变化改正的方法,并对此方法的有效性进行了检验。实验结果表明,文中提出的温度改正方法能够补偿温度对测量结果的影响。     

工业测量系统最新进展及应用

主要介绍了四种工业测量系统，即经纬仪、全站仪、激光跟踪以及数字近景摄影测量系统的原理及最新进展，还介绍了工业测量系统在天线检测、顶管施工、大坝变形监测及水库闸门检测等领域的实际应用情况。     

LTD500激光跟踪测量系统原理及应用

激光跟踪测量系统是瑞士徕卡公司生产的高精度工业测量仪器，它具有测量精度高，实时快速，动态测量，便于移动等优点。在航空航天，汽车制造，电子工业，高能粒子加速器工程以及大尺寸计算等行业中，均有广泛应用，随着我国上述行业测试计算的迅速发展，这类仪器已开始大量引进，如在沈飞，西飞，上飞及一些研究所已应用于生产实践，本文主要介绍激光跟踪仪的原理，校准方法及应用情况。     

数字水准仪综合精度检测方法研究

由于不同类型的精密数字水准仪,其测量原理不同,条码标尺也不同,因此目前尚无统一的检测方法.文中提出一种适用于检测不同型号的数字水准仪及其配套使用的条形码水准标尺综合精度的方法.实际检测数据表明,该方法是可行和有效的.     

经纬仪工业测量系统定向及单点计算

研究了经纬仪工业测量系统定向和单点计算的两种算法--测站3维网解算法和光束法;提出将精确整平仪器的3维网法作为无需整平的光束法的-种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法.经实验证明统一模型法是切实可行的.     

天宝全站仪机载油罐测量程序开发

<正>一、引言目前我国国内的大型油库超过万家,使用先进的计量仪器和方法精确测量出大型油罐的容量具有十分重要的现实意义。全站仪具有优越的无合作目标测距和自动驱动功能,因此使用全站仪进行油罐容量的标定逐渐被油罐容量计量部门所青睐。天宝提供的基于用户的软件开发包(TASDK)对所有用户开放,而且提供了用户界面和仪器的访问接口,可以根据全站仪油罐测量的流程开发机载测量软件模块,实现油罐的高精度