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扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时,首先要对系统的动力方程进行线性化,这样就给状态的估计带来一定的误差.文中通过对非线性变换的函数进行级数展开,获得了非线性变换后随机变量的真实均值和协方差的表达式,并得到一阶线性化的形式;然后提出了一种精度更高的变换算法,并从理论上证明了该变换算法较之线性化的做法能够更好地逼近非线性变换后的真实均值和协方差,数值试验也证明了这一点. 相似文献
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利用8景遥感影像及土地利用数据,基于DSAS数字岸线分析法、改进的水体指数法(MNDWI)等,分析了江苏省如东县2000—2020年海岸线及滩涂围垦时空动态特征,结合围垦地区土地利用方式变化提取了海岸线与围垦变化的相关性,并阐述了其变迁原因与影响机制。结果表明:在自然与人为因素共同作用下,2000—2020年如东县海岸线整体呈现增长趋势,21年来海岸线延长了18.79 km,同时以63.84 m/a(EPR)和74.47 m/a(LRR)的速度向海扩张。至2020年为止如东县共围垦滩涂及海域46359.53 hm2,陆地面积增加9089.25 hm2,2010—2015年陆地面积扩张速度最快。围垦面积与海岸线长度呈显著正相关关系,港口建设是影响海岸线变化最显著的土地利用方式,其次为未利用地、盐场和养殖用地。 相似文献
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全景地图是近年来广泛应用的一种实景地图服务。本文从电子政务和公众应用需求出发,根据天地图·广西平台的数据与系统现状,设计了全景地图的系统架构、数据组织与主要功能,阐述了基于开源Papervision 3D引擎的全景地图切片动态展现、地图联动等系统实现的关键技术与方法,扩充了天地图·广西的虚拟环境可视化表现能力,进一步提升了平台服务效能。 相似文献
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以哈萨克斯坦南图尔盖盆地岩性油气藏研究为例,倾角导向体约束下的储层预测技术为核心,结合研究区岩性油气藏的特点,应用地震资料开展倾角导向体处理和全三维层序地层解释,通过双域地层切片分析、储层反演等方法,完成了目的层储层预测工作。在研究中将倾角导向体约束下的等时低频模型引入到地震波阻抗反演中,用层序界面来约束井间波阻抗的内插外推,据此完成的反演结果能够较好地反映研究区侏罗系三套目标砂体的退覆上超特征。研究表明,倾角导向体约束下的储层预测技术,明显地提高了砂体的辨识度,预测结果能更加清晰地刻画出目标砂体的空间展布特征。 相似文献
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城市土地集约利用与经济增长的协整分析及因果关系检验——以江苏省无锡市为例 总被引:1,自引:0,他引:1
城市土地集约利用与经济增长间存在密切关系。借助Eviews5.0软件,分析了无锡市1991-2007年城市土地集约利用与经济增长间的协整关系和因果关系,发现城市土地集约利用与经济增长间存在长期的均衡关系,但短期存在失衡关系,短期失衡向长期均衡回归的速度达0.9709;长期内,经济增长对城市土地集约利用的弹性为0.2848,短期则为0.2681;无锡市城市土地集约利用与经济增长间存在单向因果关系。 相似文献
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分形理论对处理土地利用结构之类的非线性对象具有较强实用价值, 分维值作为该理论的重要测度指标, 其计算常基于栅格数据, 由此导致了土地结构边界信息的损失, 也减弱了分维值对土地利用空间结构特性的揭示作用。本文以苏州市1:10 万土地利用数据为例, 对研究区的土地利用空间格局进行分形分析, 通过分析不同栅格大小的土地利用分维值, 建立分维值与栅格粒度之间的定量关系, 并通过栅格数据推算矢量分维值, 分析推算误差及其原因。结果表明, 苏州市土地利用格局符合分形理论的一般规律;苏州市整体土地利用程度较高, 耕地、建设用地结构较为简单, 而未利用地、林草地结构较复杂, 水域斑块结构复杂性较低;随着栅格粒度的增加, 土地利用分维值呈现增加趋势, 且粒度与分维值之间存在二次函数的定量关系, 可以通过此关系式在一定误差范围内推求矢量数据的土地结构分维值, 斑块数量与整体规模是影响推求精度的重要原因。 相似文献
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