测量机器人的关键技术

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.     

因子分析在海河流域石油类污染综合评价中的应用(英文)

基于因子分析对2012~2013年海河流域pH、DO、COD、BOD5、氨态氮和总石油烃等6项水质指标的监测数据进行统计,并对其中四项指标进行水污染综合指数评估,旨在对海河水质进行较为系统的评价。结果显示,BJ1和HB2两个站位水质属于Ⅳ类标准,其余各站位均为Ⅴ类;各站位综合评价结果得到海河流域指数为1.44,说明海河流域处于污染状态,其污染程度超过该流域功能区的标准。因子分析发现,COD、DO和NH3-N之间差异显著(P0.05);主成分分析显示,除pH和BOD5外,其余指标都在0.70以上;COD、DO、NH3-N和TPH的贡献率较高,其中总石油烃的贡献率为100%,因此可以认为该海域的污染类型属于有机污染,且石油烃污染较为突出。     

Robust估计的算法优化

本文分析了Ｒｏｂｕｓｔ估计收敛慢的原因，提出以最小二乘平差的残差（Ｖ）为初始信息，用Ｌ１估计的权函数所计算的权力初始权，根据迭代计算的残差的大小，及残差的变化所提供的信息，构造出加速收敛的算法，计算结果表明，较之一般的方法，迭代次数显著减少，辨识杠杆点含粗差的能力有较大提高，即搜索粗差的效率有很大提高。     

渭河断裂深、中、浅和近地表显示

渭河断裂是渭河盆地一条重要的隐伏断裂,对渭河盆地的形成和发展乃至盆地内的地震活动都具有一定的控制作用。文中基于横跨渭河断裂的深地震反射、浅层地震反射、钻孔勘探和槽探等勘探方法取得的探测结果,从深部、中部、浅部以及近地表4个深度,给出了渭河断裂的呈现特点,即最深切割层位、不同深度的产状变化、错距大小、断裂的最新活动时代和活动期次等     

基于无线通讯网络的GPS多天线监测系统及其应用

介绍了基于无线通讯网络的GPS多天线监测系统的构成情况,包括系统设计、数据传输与管理、数据处理、数据质量分析和控制等。在公路边坡变形监测中的实际应用结果表明,该系统1 h测量精度已达到3.0 mm左右,既能自动连续地对滑坡变形进行监测,又能大幅度降低整个监测系统的费用,是滑坡等地质灾害变形监测的理想技术之一。     

近10年朝阳地区生态灾害初步分析

根据1991～2002年朝阳地区气象灾害资料，简述了近10a全区主要生态灾害及其成因，并重点分析了1999～2002年连续4a旱灾危害。结果表明：朝阳为生态灾害多发地区，干旱是影响生态环境的主要自然灾害；生态环境较为脆弱，自然生态灾害种类多，发生频率高。成灾率高，造成的损失严重。     

InSAR单体滑坡精细监测中滤波影响分析——以王家山滑坡为例

InSAR技术因其具备全天时、全天候、大范围、高精度的地表微小形变监测能力,目前已被广泛地应用于滑坡灾害的识别与监测中。滤波处理是保证InSAR测量精度的必备步骤,但是滤波处理会对测量结果造成一定直接影响。在对单体滑坡开展InSAR精细监测时,考虑滤波处理对结果的直接影响并进行评价分析具有重要意义。经典的Goldstein干涉图滤波算法选取滤波参数时存在较大的主观性,分析不同滤波参数的研究工作开展较少。本文通过设置多组不同强度的滤波,分析对于D-InSAR与SBAS-InSAR结果的影响。研究结果表明,随着滤波强度的提升,有效提升了滑坡形变监测点的数量,但是过强的滤波也会带来滑坡变形的量级与范围一定程度改变的不确定问题。本文可为InSAR单体滑坡精细监测中合理选择滤波参数提供借鉴与参考。     

珠二坳陷是珠江口盆地跨世纪勘探开发的主战场

珠二坳陷是已证实的生烃坳陷,坳陷内有两套主要烃源岩即始新统文昌组和渐新统恩平组地层,它们在白云凹陷和开平凹陷正分别处于生成干气和生油的高峰,珠二坳陷因斯 断裂活动的差异性而导致了成藏类型的多样性,形成了下生上储,自生自储以及二者的复合型油气藏,圈闭类型在该区也比较丰富,除了有常见的大中型背斜构造外,还有大型的地层圈闭,是进行勘探,寻找油气的有利地区。     

浙江省粮食生产能力分析与研究

农业是国民经济的基础,而粮食是农业生产的基础。浙江省一直把保障粮食安全放在发展农业生产的首要位置,力争走高产、高效、优质的农业发展道路。按照浙江省农用地生产能力与评价方法得出的浙江省农用地理论、可实现产能和实际产能3个层次的产能是整个耕地的生产能力,其作物除了粮食作物外,还有经济作物。因此。核算结果与人们通常认为的粮食的定义,