旋转体三维重建方法研究

提出了一种新的旋转体三维重建方法。在该方法的实现过程中,首先利用旋转平台获取了旋转体的影像,然后基于物方的空间圆重建方法精确测量旋转体的上口,从而得到旋转体的旋转轴,再根据影像的方位元素对影像进行纠正,使得旋转体的轮廓线在影像上的成像左右对称,最后直接用纠正后的影像精确计算旋转体的形状。在理论上讲,利用一张影像就可以实现旋转体的三维重建,但在本文中使用了多张照片,主要是为了获取整个旋转体的纹理。对实际的旋转体进行三维重建,结果证明该方法是有效的。     

利用国产卫星影像构建我国地理空间信息

介绍了高分辨率卫星对地观测技术的现状,分析了国产卫星数据处理存在的问题,提出构建我国地理空间信息所需要的关键技术,并以资源三号卫星数据处理为例,总结了当前国产卫星数据处理的最新进展。     

数字摄影测量的现状与展望

摄影测量经过了模拟摄影测量、解析摄影测量的发展历程,正在进入数字摄影测量阶段,它将给摄影测量的学科发展以及它与其他学科的关系产生深远的影响。本文将重点介绍数字摄影测量之基本概念、它的发展过程、数字摄影测量系统、当代国际上发展之数字摄影测量工作站,以及由武汉测绘科技大学研究开发的全数字自动化测图系统(WuDAMS)。本文综合地分析了自动化立体影象匹配之理论与算法,指出从局部匹配到整体匹配是提高可靠性之关键。还介绍了摄影测量学与相应学科之间的互相结合、互相渗透以及互相推动之趋势。     

多尺度点云噪声检测的密度分析法

当前机载激光雷达数据和影像匹配得到的点云是密集点云数据的两类主要来源,但都不可避免存在着噪声点。本文提出一种新的点云去噪算法,可适用于这两类数据中所包含的噪声点的去除。算法主要包括两步:第1步利用多尺度的密度算法去除孤立噪声和小的簇状噪声;第2步利用三角网约束将第1步中误检测为噪声的点重新归为正常点。针对真实数据进行了剔噪试验,结果表明本文提出的基于密度分析的多尺度噪声检测算法对孤立噪声和簇状噪声都有较为效,且对于质量较差的影像匹配点云的检测也能有效处理。本文算法检测率达到97%以上。     

数字相关及其应用

我于1984年10月20日到12月20日访问了西德的Hannover大学与Stuttgart大学,历时两个月。主要目的是为了交流有关数字相关方面的经验。访问期间既学习了这两所大学的摄影测量研究所的数字相关的经验,同时也介绍了我院“全数字自动化测图系统”的研究成果。通过交流,扩大了影响,普遍认为使用一台小型的NOVA 3计算机能处理这样大的数据量,平均相关速度达到每秒五个点是一件很不容易的事,并认为我们在相关中所采取的措施和方法具有很好的参考价值。这两个摄影测量研究所都有其自己的数字相关的研究经验。现扼要介绍如下:     

矢量式地图符号的数字表达

介绍了ＢＳＳ解析化改造课题绘图模块ＩＧＳ－ＤＯ中矢量式点、线、面地图符号的数字表达方法。提出了一种表现沼泽地物的结构化非规则瓦片图案。     

相关系数匹配的理论精度

“子像素”级量测精度是数字影像配准算法的一个重要特性，它能充分地挖掘数字影像之潜在能力。不同的匹配算法所能达到共轭影像的配准的子像素精度等级是不同的。本文研究了相关系数最大的匹配准则所能达到的子像素量测精度。理论与实验证明：采用抛物线拟会最大相关系数邻近三个值，匹配精度能达到0.15～0.20像素的数量级。配准误差近似与信噪比成反比。     

空间点三维重建新方法及其不确定性研究

研究了立体视觉的基本原理和空间点的传统三维重建方法;提出基于空间两异面同名光线的公垂线中点的新方法进行空间任意点的三维重建,并验证该意义上的最优解即为满足最小均方误差的最小二乘解;最后在三维重建点的解析解基础上,采用概率描述法定量研究其不确定性,并用基于Mahalanobis距离的超椭球体直观表示其不确定性大小。