导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。利用GPSBlockIIR铷钟事后处理的采样间隔为5min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1h时,预报精度在1ns左右;当预报时间为6h时,预报精度在(8～9)ns之间。进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性。     

海洋GIS时空数据模型与应用

本文主要对已有的时空数据模型、海洋时空数据模型研究进展进行了评述,指出了各种模型的优点以及存在的问题;在此基础上,着重阐述了ArcGIS海洋数据模型中针对海洋要素产品时空数据的组织方法,并通过建立多维时空索引的方式对其进行改进,并运用到了"数字海洋"原型系统项目中。在一定程度上实现了"数字海洋"原型系统中海洋要素产品时空数据的组织与存储和可视化表达,取得了良好的效果。     

CHAMP卫星快速科学轨道数据的使用及精度评定

指出了德国GFZ数据中心提供的CHAMP卫星快速科学轨道数据存在的两个问题，即：1)轨道数据文件开始、结束段精度较低；2)轨道数据中存在粗差。针对这些问题，给出了CHAMP卫星快速科学轨道数据的拼接及粗差探测方法。利用德国慕尼黑技术大学提供的精密约化动力法轨道对CHAMP卫星快速轨道数据的精度进行了评估。结果表明：CHAMP卫星快速科学轨道的位置精度在10～20cm左右，速度精度为0．3～0．5mm／s。     

流动VLBI观测计划的编制

讨论了流动VLBI观测计划表的编制过程;对射电源的选取、系统性能、观测时间的确定以及观测计划文件的生成等问题进行了研究.     

一种改进的全卷积网络激光点云分类方法

针对在三维空间对点云卷积容易产生过拟合情况,影响点云分类精度的问题,该文提出了一种融合空洞条件随机场的三维点云卷积方法,基于后处理的方式,引入的空洞条件随机场可以对点云中的点进行近邻相似性惩罚并且根据预测结果调整特征权重,从而有效减小过拟合效应,提高点云分类的预测精度.并在国际摄影测量与遥感协会(ISPRS)带标签点云数据集上进行了对比实验,结果表明:该文提出的方法在实验区域点云分类结果上优于其他方法,总体精度达到83.9％.平均F1分数达到71.0％.     

GOCE卫星径向重力梯度一阶、二阶径向偏导数标准差的近似解析公式

基于Kaula准则,推导卫星重力梯度径向分量Tzz一阶、二阶径向偏导数T.zz、Tzz标准差的近似解析表达式,给出GOCE卫星.Tzz、Tzz标准差的近似估计值,由此分析Tzz延拓处理中可忽略的延拓误差最大高度。解析公式表明：T.zz、Tzz标准差的计算公式可近似表示成若干伽玛函数线性组合的开方,GOCE卫星.Tzz、Tzz标准差近似解析估值分别为1.269×10^-15s^-2m^-1和1.109×10^-20s^-2m^-2,由此若得到满足1 mE的精度要求,可忽略的延拓误差最大高度对于T.zz应小于0.8km,而对于Tzz应小于13.4km,延拓中重力场模型阶次应不低于200。最后基于模拟的GOCE卫星轨道,利用严格公式计算出的T.zz、Tzz标准差,验证近似解析表达式估算结果的正确性,解析结果与严格公式计算结果的相对误差小于2%。     

GOCE卫星SGG数据系统误差的综合标定方法

介绍了GOCE卫星重力梯度数据系统误差的常用求定方法,提出了一种联合卫星轨迹交叉点不符值和现有重力场模型的系统误差综合标定方法.给出了分步解算和整体平差两种解算方法及相应的计算步骤.分步解算是先利用卫星轨迹交叉点不符值确定含尺度影响的偏差漂移项,然后对观测值进行偏差漂移改正,并利用现有重力场模型计算尺度和偏差,最后对偏...     

知识创新工程中地图学学科规划若干问题

 在中国科学院地理科学与资源研究所的知识创新工程中,地图学是一门十分重要的学科。本文就知识创新工程的地图学的学科规划中的几个问题进行分析和讨论。文中首先阐述了地图学学科规划的指导思想,即继承深厚的学科积淀、追踪国际热点和前沿、超越和创新、理论-技术-产业化紧密结合。随后作者讨论了地图学的国家目标和科学目标,对地图学的主要创新方向及其领域前沿科学问题进行了深入的叙述,同时也涉及到了创新基地内外一体化的组织管理体系的设想。最后,本文从“多层次的创新成果展望”和“地球科学中永远年青的横断型学科”两方面对地图学的未来发展前景作了展望     

中国可持续发展数据仓库建设

中国可持续发展信息共享是我国为探索国家层次上信息共享的示范,旨在向政府部门与社会公众提供可持续发展各专题的数据与信息服务,数据仓库的建设是实现信息共享与服务的支撑和基础。本文首先通过数据提取、数据转化、数据清洗以及创建元数据和数据字典等步骤,对多源异构的中国可持续发展数据进行了体系化扩展和标准化改造,为数据进入仓库奠定了基础。之后通过一套新颖的数据多维组织模式,即基于可持续发展信息分类与编码的数据组织、基于元数据和数据字典的数据组织、基于空间和时间的数据组织及面向数据集市的部门级数据组织这四种方式的综合应用,实现了海量可持续发展数据的组织和管理,建立了一个集中式的可持续发展数据仓库。最后介绍了数据仓库管理平台,并对基于该数据仓库的可持续发展数据共享和网络服务进行了展示。中国可持续发展数据仓库的建立为中国可持续发展信息共享和服务提供了良好数据基础,对国家级大型信息共享工程的建设具有一定的借鉴意义。     

北斗导航系统自主定轨中锚固站的精度贡献分析

锚技术是解决自主定轨轨道发散的重要手段。本文从理论推导入手,分析了星间链路观测量对卫星轨道参数的可测性;讨论了锚固站经纬度对轨道定向参数确定的影响规律;并结合仿真实验研究不同地面跟踪方案下自主定轨精度的变化。理论分析表明,星地观测量对卫星升交点赤经的偏导数与锚固站纬度的余弦成正比,锚固站纬度越低对越有利于升交点赤经的确定。仿真实验的结果表明,增加锚固站个数可以有效地控制轨道的发散程度;锚固站可以按一定的跟踪时间和跟踪间隔实行间断性跟踪即可满足精度要求;对MEO卫星实施直接跟踪得到的定轨精度较高,但对锚固站的分布较为敏感,而间接跟踪实施简单,但定轨精度略低。