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572.
573.
GPS/SINS组合导航系统的观测模型直接关系着导航系统的精度。提出了一种基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合观测模型。分析了采用双差伪距和采用双差伪距/伪距率两种观测模型对组合导航输出参数精度的影响。实测数据结果表明,采用双差伪距和采用双差伪距/伪距率作为观测值均能实现组合导航系统的收敛。引入双差伪距率观测值明显改善了系统的可观测性,不仅提高了组合导航中速度和姿态角的估计精度,也加快了速度误差和姿态角误差估计的收敛速度。 相似文献
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576.
地理信息共享与互操作框架研究 总被引:10,自引:2,他引:8
地理信息是现实世界的抽象,具有分布式、数据量大、格式多样以及商品性和共享性等特点,随着地理数据的内容和种类的增加,共享的需求和难度也日益显现。本文总结了当前实现地理信息共享和互操作的途径和方法,即数据格式转换与直接访问、地理数据互操作、基于GML的共享、网格与数据网格、地球科学标记语言以及符号多接口显示技术。最后提出地理信息共享与互操作框架,其中数据网格是基础和保障,互操作规范是核心和关键,符号多接口显示技术和地球科学标记语言等其他共享和互操作技术是必要补充。 相似文献
577.
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578.
威海市国土资源局坚持以"便民、规范、廉洁、高效"为宗旨,不断推进驻市行政服务中心窗口服务工作,为全市企业和群众提供优质高效服务。上半年受理的各类办件中,无一例超期办件和效能投诉,提前办结率和满意率均为100%。一是群众办事"零障碍"。实行各类报件集中咨询、受理,全部做到及时准确办结。对手续不全或不符合有关规定的,实行"一次性告知"制度,不以任何借口推诿、拒绝、塘塞,避免办事企业和群众两头跑。二是群众服务"零距离"。公开窗口电话和各项业务事项, 相似文献
579.
近年来,随着青海省采煤业迅速发展,煤炭资源开发在创造巨大财富的同时,也产生了一系列矿山地质灾害和矿山环境地质问题.本文通过对采煤业的迅速发展,对矿山环境造成的恶化及矿山环境恶化的主要原因进行阐述,并提出政策性措施和工程防治措施等矿山地质环境保护措施. 相似文献
580.
基于加权总体最小二乘法的GPS高程拟合 总被引:2,自引:2,他引:0
在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到更好的估计参数,高程异常值拟合精度也相应提高。 相似文献