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Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结合的点云配准算法并用于室内模型重建恢复,其过程包括相邻帧数据的配准与整体优化。在Kinect已被精确标定的基础上,将彩色影像匹配得到的同名点构成极线约束与深度图像迭代最近点配准的点到面约束相结合,以提高相邻帧数据配准算法的精度与鲁棒性。利用相邻4帧数据连续点共面约束,对相邻帧数据配准结果进行全局优化,以提高模型重建的精度。在理论分析基础上,通过实验验证了该算法在Kinect Fusion无法实现追踪、建模的场景中鲁棒性依然较好,点云配准及建模精度符合Kinect观测精度。 相似文献
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本文结合浮游有孔虫氧同位素地层学和不平衡铀系沉积速率的方法来确立取自南沙海域的沉积物柱样的时间坐标,根据连续取样获得的δ^18O曲线可以将该柱划分为7个主要气候期次,底部相当于氧同位第7.4阶到第7.5阶之间,年龄约238ka;而根据不平衡系的过量^230Th方法获得2.3cm/ka的沉积速率,计算出底部伙239ka;两个结果在误差范围内完全一致。 相似文献
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中国世界地质公园格局浅谈及展望 总被引:1,自引:0,他引:1
联合国教科文组织世界地质公园是一项重要的国际合作机制,借助此机制,中国近15年来申请并建立了39家世界地质公园,成为当前全球世界地质公园最多的国家。文章通过世界地质公园建立以来的一系列相关统计资料,分析中国世界地质公园的类型、岩石构造、分布特征,阶段性地总结当前发展成果与优劣势,并探讨其未来的发展期望。总体上看,中国世界地质公园囊括的地质遗迹类型丰富,源自岩石、构造、化石、水体、冰川等类型的地质遗迹不一而足。依据核心地质遗迹所处地貌特征,可以将中国现有的世界地质公园划分为山麓型、低山型、荒原型、滨海型、湖沼型、洞穴型6个类型。另外,中国世界地质公园分布广泛,64%的省级行政区都建立了世界地质公园,公园涵盖了多种不同的地质、地理、人文历史区域,具有丰富的区域类型。这一系列成绩与我国疆土辽阔、世界级品牌众多、地质公园研究基础深厚、地质与原住民关系度高、国家与地方支持力度大的优势密切相关。但通过不同分区模式进行剖析,也暴露出了公园建设发展不平衡的问题,东部公园远多于西部,人口密度与公园密度较为相关,并且已建成的公园也逐渐出现了一些管理上的问题。针对这些问题,本文分别梳理了根源和影响因素,认为自然条件、经济建设发展速度是对公园当前格局的主要影响因素,并归纳了当前世界地质公园管理上最需要注意的问题。最后,文章针对未来的资源整合与申报,尤其是西部公园申报,提出了四个可能的有利方向。 相似文献
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数码相机内参数的实验场法标定 总被引:6,自引:1,他引:6
介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变羞模型;采用实验场法对内参数进行了标定;通过一系列实验,得到了一些有益的结论。 相似文献
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1.前言如果地震所造成的地下水水质状态具有随时间而变化的统计学性质,那么,对地下水进行长期的连续取样观测就是必不可少的,对其进行时间序列分析也是必要的。所谓时间序列分析,系指为了通过标本资料认识总体结构而进行的时间上的统计分析。具体地说,就是通过众多观测资料来认识其发生机制,并用其结果进行某种预测。在该资料中,一般包括系统的和随机的(某一现象与其前后的其他现象毫无关联)两种要素。古典的时间序列,可看成是在系统的图象 相似文献
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河源地电台全空间地电阻率试验 总被引:5,自引:0,他引:5
河源地电台开展的深孔短极距试验观测,其电极深度达65m左右,μ值(H/L)达2.4。这种近似全空间的地电阻率观测方法,经试验证明在降低地电台站地表环境干扰因素的影响,提高观测精度,降低线路造价和维护费用等诸方面的效果是明显的. 相似文献