基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究

在分析传统无人机路径规划方法应用局限的基础上,针对传统A星算法启发函数单一、拐点冗余,以及效率不够高等系列问题,以虚拟城市地理环境为研究背景,通过提出面向起讫节点方位角的A星算法加速优化、启发式搜索中动态加权重构评价函数的A星算法加速优化和顾及Floyd算法插点策略的A星算法路径优化等层次递进的算法优化策略,解决了对A星算法搜索方向的量化约束、搜索权重数值的优化重构及冗余拐点的插点删除等技术问题,实现了改进后的A星算法运行效率的显著提高及最短路径判定准确性的明显提升。     

广西泗顶:隐匿在山水之间的矿山古镇

广西北部的融安县泗顶镇是群山中的一个乡间小镇,位于马鞍山、白面山、腊烛山和元宝山之间,三条溪水汇合处,故取名泗顶,意为三条溪水四座山之顶。泗顶属石灰岩山区,得天独厚的喀斯特地貌造就了多姿多彩的自然风景,山岗层叠、峰丛林立、瀑布成群,2016年入选柳州旅游协会评出的"十大旅游新秘境"。因矿成镇融安县隶属于广西柳州市,与柳州、桂林分别相距110公里和140公里,聚居着汉、壮、苗、瑶、侗等19个民族。东面与临桂等县接壤,南面与柳城、鹿寨等县毗邻,西面与融水县相邻.     

杂食性鱼类对浅水水体底栖—浮游生境耦合作用的影响:微综述

浅水水体存在着强烈的底栖-浮游生境耦合作用,耦合的结果决定着水生态系统关键特征.在缺少大型水生植物的浅水系统中,底栖藻类和浮游藻类对光照和营养盐的竞争是底栖-浮游生境耦合最为重要的生态过程之一,但该过程受到杂食性鱼类的影响.本文以浅水水体的底栖-浮游生境耦合作用为切入点,综述了杂食性鱼类对浅水水体底栖-浮游生境耦合作用的影响过程及机理.一般而言,杂食性鱼类有利于提高水层营养盐浓度,促进浮游藻类生长,降低水体透明度,不利于底栖藻类竞争,从而加速水体富营养化.但不同种类的杂食性鱼类(如底栖杂食性鱼类、偏植物性饵料的杂食性鱼类、偏动物性饵料的杂食性鱼类以及小型杂食性鱼类)因食性差异,对底栖-浮游生境耦合的影响机理不同,产生的生态环境效应各异;即便同一种杂食性鱼类也可因发育阶段不同对底栖-浮游生境耦合产生不同的影响.在人类活动、全球变暖以及富营养化等多重因子胁迫下杂食性鱼类在鱼类群落结构中的比例上升,因此,杂食性鱼类对水生态环境产生的影响深远、复杂,值得持续关注.     

“引江济星”工程及风场环境影响广东肇庆星湖水龄分布特征

目前大量景观类湖泊在人工布局下呈现形状不规整的特点,容易造成湖湾水体滞留形成死水区,水质恶化问题日益突出,本文以星湖为研究区域,建立基于环境流体生态动力学(EFDC)模型的星湖水动力—风场耦合模型,以水龄作为衡量水体交换速率的指标,设计12种工况模拟计算不同出入湖通道布局及流量配比、"引江济星"工程和风场对星湖水龄时空分布的影响.结果表明:星湖水龄存在季节性和空间性分布差异,春季主导风向与湖体流动主方向互斥,抑制了波海湖水体交换,导致水龄在春季较长,而秋季南西南季风促进中心湖等水体交换,致使水龄偏短,也反映出风向的影响存在湖区空间异质性,风向为南东南时星湖整体水龄最小;入湖口通道布局及流量配比对湖区水体交换速率存在影响,以外坑为波海湖入湖口且波海湖、中心湖、仙女湖入流比为4∶3∶3时,星湖整体水龄最小,拟建的青莲湖出水口和仙女湖出水口能有效加快青莲湖东北部和仙女湖东南部的水体交换速率;综合考虑调水引流效益、经济投资、生态开发和占地的成本,方案二为最优调水引流方案.本研究强调入湖口布局、流量大小和比例、及风场等因素对城市内湖水体置换的影响,为人为干扰下的景观湖泊的治理和管控提供科学支撑.     

【已撤稿】淡水磷监测中钼酸铵分光光度法的改进

我国现行淡水水体中磷测定方法为钼酸铵分光光度法（GB 118931989）,该方法检测下限为0.01 mg/L,但我国南亚热带地区部分水体的总磷以及多数水体的溶解态磷浓度均低于0.01 mg/L,通过对标准试样和野外水样的测定,分析该方法在监测低磷浓度水体中可能出现的问题并提出改进方法.结果表明：对于磷浓度低于0.01 mg/L的水体,国标法灵敏度低,准确性差.通过3个方面的改进可提高该方法测定的灵敏度和准确性：1）将消解水样体积由25 ml增加到50 ml,消解后不再进行二次稀释定容;2）改变显色剂的配制,显色剂由14%硫酸溶液50 ml、酒石酸锑钾溶液5 ml、4%钼酸铵溶液15 ml和0.1 mol/L的抗坏血酸溶液30 ml混合而成,现配现用;3）将测定波长设置为880 nm.改进后方法的灵敏度有较大提高,能准确、有效地检测磷浓度在0.003~0.01 mg/L的水样.     

青藏高原及周边UTLS水汽时空特征的多源资料对比

利用Aura卫星微波临边观测仪(Microwave Limb Sounder,MLS)数据,评估了ERA-I、MERRA、JRA-55、CFSR和NCEP2等5套再分析资料的水汽数据在青藏高原及周边上对流层-下平流层(Upper Troposphere and Lower Stratosphere,UTLS)的质量,然后选取其中质量较好的两套水汽数据,分析它们对青藏高原及周边UTLS水汽的时空分布和演变的表征能力。结果表明,与MLS数据相比,5套再分析资料中在UTLS普遍偏湿,最大偏湿在上对流层215 hPa,约为165%,而在下平流层,ERA-I和MERRA与MLS的差异相对较小。总的来看,ERA-I和MERRA表征的水汽与MLS更为接近。进一步的对比表明,ERA-I和MERRA中青藏高原及周边水汽含量的时空分布与MLS较为接近,夏季能够表征青藏高原在纬向和经向上的水汽高值区,冬季能够表征对流层顶、西风急流中心附近的水汽梯度带,而且MERRA的结果要好于ERA-I。ERA-I、MERRA和MLS中青藏高原地区的水汽季节演变都表现为冬季1-2月水汽含量低,夏季7-8月水汽含量高,水汽的季节变化在200~300 hPa最大。MLS资料显示,在青藏高原地区对流层顶附近,存在随时间向上向极的水汽传输信号。相较而言,ERA-I对向上水汽传输信号的表征更好,而MERRA对下平流层(100 hPa)向极水汽传输信号的表征更好。     

遥感影像压缩质量评价的研究及应用

针对目前在测绘行业尚没有一套相对完善的遥感影像压缩质量评价方案,提出了基于遥感影像的应用要求,围绕遥感影像压缩的主、客观质量评价,从多个角度研究了遥感影像压缩质量评价指标,并进行了相关试验.试验结果认为,如果资源3号卫星采用改进的SPIHT压缩算法,可以接受的压缩比不应超过4:1.     

无水侵气藏储量计算的新方法

异常高压气藏因为自身的特性决定了在开发初期计算储量的不容易。根据物质平衡方程,提出了计算异常高压气藏储量的新方法,并且通过实际开发数据进行了方法可行性的证明。     

卡拉胶一魔芋粉的协合作用研究

在１９９１年观察到魔芋粉和ｋ－卡拉胶有很强的协合作用。前者能显著增强后者的凝胶强度和弹性,并减少泌水性,在１９９４年研究了其最强协合作用时的配比为ｍ卡拉胶：ｍ魔芋粉＝３：２,这一性能在食品工业上有很好的实用价值。