基于北斗的大地测量一体化生产系统研究

北斗卫星导航系统集快速定位、精密授时和双向通信三大功能于一身,能够为大地测量一体化生产提供可靠的保障.首先分析当前大地测量一体化生产中存在的问题,简要介绍北斗系统的功能特点,提出建立基于北斗卫星导航系统的一体化生产新体系.然后针对数据通信这一关键技术进行讨论,给出通信质量控制手段.基于北斗系统的一体化生产,能够提高作业生产的效率,有效地保证数据质量和数据安全.     

大规模连续运行基准站网的技术体系

针对目前各类区域型连续运行基准站网建设存在的问题,提出大规模连续运行基准站网的概念,并对大规模连续运行基准站网的功能、建设基础、研究内容与应用情况进行讨论.分析解决大规模连续运行基准站网的相关研究的技术难点,给出基于网格计箅技术的初步解决方法,提出虚拟基准站网(VCORS)的慨念,并为建立面向大规模连续运行基准站网的理论、算法和软件系统作必要的准备.     

基于GPRS的大地测量数据实时传输和处理系统的设计与实现

外业数据采集与内业处理检核的时空阻隔问题一直是制约大地测量数据生产效率的瓶颈,提出建立基于GPRS网络的大地测量数据的传输处理系统,详细设计了系统各模块的功能以及数据的传输控制方法,可实现外业端数据的实时、可靠传输和内业自动检核处理,提高大地测量数据生产的效率。     

适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统

本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统.该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量.文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度.并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性.     

系统偏差拟合法在多源导航电子地图融合中的应用

提出采用基于最小曲率模型的格网坐标转换来拟合多源地图系统偏差的方法,并通过实验计算进行了验证与精度分析,结果表明,系统偏差拟合法具有区域精细拟合的优势。     

半参数回归在测量平差中的应用

针对测量平差中的实际问题,引入半参数回归模型,分析了它在测量平差中应用的可能性,并以实例与经典测量平差方法进行精度分析,说明该方法的有效性。对含有系统误差的测量平差问题进行了试算,为进一步研究半参数回归模型在测量平差中的应用具有一定的意义。     

SVG在移动地图服务中的组织与编码

根据移动地图服务的特点以及SVG的子集Mobile SVG在移动设备中应用的优点,首先讨论了传统SVG地图组织模式在移动地图服务中的缺点,在此基础上提出一种新的适合移动地图服务的利用Mobile SVG组织地图数据的方式,并对其组织与编码方式进行了详细的说明.     

分布式计算技术在大地测量数据处理中的应用

大规模测量数据的快速处理是当今基于卫星定位技术的大地测量数据处理面临的问题,应用分布式计算技术带来的高性能计算能力解决该问题受到国内外越来越多的关注。本文从应用需求、并行计算模型和系统建立等方面对分布式计算技术在大地测量领域的应用进行了探讨与总结;并在基于网络环境的分布式计算平台下实现了对法方程叠加的分布融合,最后通过算例验证了分布式计算技术的高效性和实用性。     

基于Bursa加权模型的格网坐标转换

2000国家大地坐标系(CGCS2000)在我国启用将使得许多测绘成果的坐标面临转换,需要研究具有较高精度的坐标转换方法.由于我国天文大地网存在较大的局部系统差和累积误差,采用Bursa模型完成向高精度地心坐标系的转换时往往还剩余较大的残差.为了提高转换精度,这里提出了一种方法,通过将转换区域划分为小的格网单元,然后利用Bursa模型、加权平均模型计算得到每个格网节点的坐标转换改正量;最后再通过格网内插得到其中任意位置的坐标转换改正量,从而完成坐标转换.该方法保证了局部的细致拟合和整体上的连续.试验结果表明,该方法可使天文大地网的局部系统差和累积误差得到有效地控制,避免了转换后较大残差的出现.     

GNSS-A水下定位的动态非线性Gauss-Helmert模型及其抗差总体卡尔曼滤波算法

GNSS-声学组合式观测是确定海底控制点位置的重要手段,但会受到声速不确定性、海面平台定位偏差等误差因素的干扰,而基于误差传播定律的常规方法对各类误差的处理策略使得海底点坐标解算不准确。针对这一问题,本文将声速测距误差非时变项设为待解参数,在水下观测方程的系数矩阵中讨论声速测距误差时变项与换能器位置误差的影响,构建了GNSS-声学水下定位的动态非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert, GH)模型,并推导了该模型的总体卡尔曼滤波解。在此基础上,进一步考虑扩展后的观测信息受到粗差污染的情况,给出了模型的抗差处理方法及解算步骤。最后分别通过仿真试验和胶州湾海域实测试验进行了验证,试验结果表明,在不同深度或不同换能器位置误差大小的无粗差设定下,本文方法解算精度及稳定性较常规方法均更高;当观测信息含有粗差时,模型的抗差滤波算法能更准确地识别及定位异常信息,其三维点位精度明显更优,解算效果达到最佳。