基于MATLAB的自主水下航行器经典控制算法仿真分析

针对自主水下航行器在水下航行中的姿态控制问题,采用经典控制律的数学模型,依据总体参数和流体动力参数,代入到下航行器纵向运动微分方程组中,通过MATLAB自编程序运用龙格库塔法求解此微分方程组,并将经典控制方程(算法)引入到微分方程组的求解当中,其仿真分析结果验证和支持了自主水下航行器的湖上试验,为某自主水下航行器项目实...     

居室氡的影响因素及分布特点

氡是天然放射性系列铀系中唯一的气态元素,它对人体健康的影响尤其是氡与肺癌的关系已引起人们的高度重视,已成为环境保护研究的一个重要对象.本文就地壳中放射性元素的分布规律及氡的迁移进行介绍,并着重讨论了居室氡的影响因素,以期利于今后氡危害防治工作的进行.     

塔里木盆地西南缘的岩石组合及其构造演化

塔里木盆地西南缘可划分为喀喇昆仑、西昆仑、塔里木等三个地层区和康西瓦、库地等两个缝合带。自震旦纪以来,该区经历了震旦纪—泥盆纪和石炭纪—第四纪两大构造旋回。对应每一旋回,喀喇昆仑地层区和塔里木地层区发育有被动大陆边缘盆地和碰撞造山两种类型的岩石组合。西昆仑地层区发育了被动大陆边缘盆地、俯冲消减带和碰撞造山等三种类型的岩石组合。康西瓦缝合带是康西瓦洋经历了震旦纪—中泥盆世和早石炭世—晚侏罗世两次开合后的遗迹,它既是喀喇昆仑和西昆仑两个地层区的分界线,又是羌塘和塔里木两个板块的分界线;库地缝合带则是库地洋经历早石炭世—早二叠世一次开合的遗迹,分割了西昆仑和塔里木这两个地层区。     

新疆阿尔泰库威伟晶岩中绿柱石形成的物理化学条件

本文利用包裹体研究探讨了新疆阿尔泰库威伟晶岩中绿柱石形成时的物理化学条件。绿柱石中包裹体类型主要有二类：含硅酸盐子晶流体包裹体和不含硅酸盐子晶气液流体包裹体。含硅酸盐子晶流体包裹体代表岩浆－热液过渡阶段时的一种超临界流体相。结合显微镜观察和含硅酸盐子晶流体包裹体喇曼探针成分测定，得出绿柱石形成时体系中二氧化碳密度较高，ρｃｏ２＝０．６８￣０－．９６ｇ／ｃｍ＾３；盐度很低，ＮａＣｌ（ｗｔ％）＝３．２     

Discovery of Eoarchean Meta-Dioritic Rocks in Anshan Area, China and Its Geological Significance

INTRoDUCTIONThe3.8GaBeijiafentrondhjemiticrockwasformedbypartialmeltingofsomeoldercontinentalmaterialintermsofgeochemicalresearches(Waneta1-,l999).Soitisveryim-portanttofindthemoreancientrocksintheAnshanarea.Therecentdiscoveryofthemeta-dioriticrockofEoarchaeanintheDongshanScenicSpotisspecificallyimportantsignifi-canceforit'GEOLOGYANDPETROGRAPHYlntheDongshanScenicSpotoftheAnshancity,thereis.anancientrockbeltbeingmorethanlomwideandstrikingapproximatelyNNW-SSE.Inthebelttherear…     

622铀矿床与虎圩金矿床REE特征对比

本文通过赣杭火山岩带中的铀矿床和金矿床的ＲＥＥ特征对比，认为产铀矿和金矿的火山岩均属ＬＲＥＥ富集型，但前者明显铕亏损，铀矿石与金矿石ＲＥＥ特征差别大，前者ΣＲＥＥ和ＨＲＥＥ大大增高，铕强烈亏损，后者ΣＲＥＥ降低，铕呈弱异常或无异常．结合两矿床各自的矿化特征，认为成矿热液酸碱度等介质条件、围岩蚀变、副矿物种类、矿物共生组合、次生淋滤富集等因素是造成矿石ＲＥＥ特征的原因，ＲＥＥ贫富程度和分布模式可作为矿床评价因素．     

新疆乌恰县莎里塔什组生物地层新知

对新疆乌恰县塔塔村下侏罗统莎里塔什组孢粉植物群的研究，共发现孢粉２２属２６种，植物化石１２属１５种。根据这些孢粉化石建立了一个孢粉组合，命名为Ｃｙａｔｈｉｄｉｔｅｓ－Ｃｌａｓｓｏｐｏｌｌｉｓ组合，再根据侏罗纪的标志植物锥叶蕨（Ｃｏｎｉｏｐｔｅｒｉｓ）的存在，将莎里塔什组的时代确定为早侏罗世，为乌恰地区早侏罗世生物地层提供了可靠依据     

天然钛榴石的穆斯堡尔谱及晶体化学分析

本文收集了一组钛榴石样品,作了穆斯堡尔谱和化学分析。采用各对应双峰等值限制拟合。拟合结果,统计误差X~2均较小。文中还分析了钛榴石结构的阳离子占位情况,并对其五对双峰谱指派如下:Fe~(3+)在[Y]位和(Z)位,Fe~(2+)在{X}和[Y]位,而另一对双峰指派为Fe~(2+){X}→Fe~(3+)(Z)的电荷离域。从化学分析和穆斯堡尔谱数据求出二种方法Fe~(2+)/∑Fe的差值,说明钛榴石中有Ti~(3+)的存在,用此简便方法估算了Ti~(3+)的含量,得出了四面体中阳离子的占位择优为Fe~(3+)>(Al~(3+),Ti~(4+))的结论。     

Calcified roasting-acid leaching process of vanadium from low-grade vanadium-containing stone coal

The low-grade vanadium-containing stone coal used in this experiment was collected from Wuxi Coun- try, Chongqing City, China. The experiment focused on the vanadium recovery from roasted residue through opti- mizing the process conditions of an effective and environmentally-friendly technology, named calcified roast- ing-sulfuric acid leaching technology. By single-factor experiments and orthogonal experiments, the effects of roast- ing temperature, roasting time, sulfuric acid concentration and leaching time on the leaching ratio of vanadium were analyzed. The results showed that the leaching ratio of vanadium reached 85.5% under the proper technological con- ditions of roasting temperature=950℃, roasting time=4 h, 40% concentration of sulfuric acid and leaching time=6 h.     

西藏申扎永珠乡晚石炭世和早二叠世的腕足动物化石

申扎地区石炭二叠系发育良好,化石丰富。本文描述的化石采自上下两个层位,下部化石少,以石燕贝类为主, 其组合特征反映了石炭纪腕足类的特点与改则县玛米雪山地区上石炭统所产相似;上部化石丰富,以石燕贝类的Spiriferella和Syrin-gothyris的出现为特征,共生还有长身贝类的Chonetinella,Echinauris,Tylo-pecta等。这个化石组合与西藏其他地区相同时代的化石组合不同。特别是Syringothy-ris在下二叠统的发现具有重要意义。