基于DICOM的3D C-arm控制服务协议（RoboLINK）设计与实现

三维成像技术辅助骨科机器人进行术前规划能够提高手术精确性和高效性,但目前基于三维数据的传统外科导航系统需要预先术前采图,再经过图片导入和人工配准,使得手术步骤愈加繁琐,且患者在采图和手术过程中的位置不同可能导致新的配准误差,导致精确度的降低。鉴于这一需求,本文设计一种基于DICOM协议的3D C-arm控制服务协议（RoboLINK）,能将手术机器人和CT连接,可在手术过程中进行CT采图,为当前问题提供新的解决方案。在支持三维C臂与手术机器人进行数据传输的基础上,也可传输运动控制指令,达到设备相互协作的效果。根据以上设计,协议以一影医疗的3D C-arm和模拟手术机器人为实验环境,对协议进行测试。结果表明,RoboLINK协议能够有效完成数据传输和设备控制任务,具有可行性和安全性。     

基于Polar1DMLP模型的CCTA冠脉管腔分割方法研究

冠状动脉数字图像造影（CCTA）是一种有效的无创评估冠脉血管狭窄等病变情况的成像技术,对CCTA的自动筛查评估依赖于冠脉管腔的高精度分割。为探索能够分割出高质量的冠脉官腔的算法,本文进行基于深度学习的端到端分割实验以及基于中心线先验信息结合CCTA灰度特征的冠脉管腔分割实验,其中基于深度学习回归方法的Polar1DMLP模型能够结合中心线先验信息得到较好的分割效果。基于公开数据集Coronary Artery Stenoses Detection and Quantification Evaluation Framework中的78组冠脉截段数据进行训练与验证,在16段数据的验证集上得到MSD （mean surface distance）为0.169 mm,DICE为0.796。结果表明本文提出的以中心线为导向信息的Polar1DMLP模型能够较好地整合血管CCTA灰度特征,回归出较为准确的冠脉血管内壁管腔轮廓半径,得到较为平滑的冠脉管腔表面模型,本方法有着较大的潜力以及拓展空间。      

基于特征学习的低剂量CT成像算法研究进展

随着CT（computed tomography）技术在临床中的大量应用,其辐射伤害问题也越来越受到人们的关注。与此同时,高性能低剂量的成像也已经成为近年来CT研究领域中的重要研究方向。随着学习型算法的提出及广泛应用,为低剂量CT成像算法的发展带来了新的方向。在影像大数据环境下,基于特征学习方法的低剂量CT成像有着更广阔的发展空间。本文将从稀疏表示和深度学习两个方面,介绍一些国内外应用于改善CT成像质量的相关技术,包括CT成像技术的发展趋势,特征学习相关算法的研究现状,提高低剂量CT扫描成像质量的相关方案等。本文对近年来在低剂量CT成像及特种学习算法等领域的研究成果进行了介绍,并进行相关总结和分析。      

基于DFP算法的小尺度微震定位方法研究

针对小尺度微震活动监测的需要,本文基于DFP优化算法以传感器监测到时和计算到时的残差平方和最小为目标函数来进行微震震源位置定位,并对该方法进行了计算机数值仿真。仿真结果表明,DFP算法可用来进行地震定位,其定位结果受计算初值影响较小,而受走时误差和波速误差影响较大。通过野外微震观测实验研究,证明DFP法定位精度较高,适用于小尺度微震活动定位分析。     

SEED格式STEIM2数据压缩算法在实时地震数据传输中的应用

在一定带宽内,及时、高效、无失真地传输地震数据是地震数据传输的基本要求,SEED格式给出的数据格式在数据压缩方面有其独到之处,但SEED格式没有定义数据正确性和完整性保证机制和检验方法,因而影响实时传输中的使用。本文提出一种基于SEED格式的STEIM2数据压缩算法,同EDAS数据包形式兼容的实时压缩数据包编码方法,来实现实时压缩数据的传输。经理论评估和实际数据检验,它容易实现,效率高,安全,可靠,完全可以应用于实时数据传输。     

中国速度背后的测绘力量——记全国首批"工程测量工匠"获得者石德斌

近年来,以中国高速铁路建设为代表的"中国速度"成为了我国在国际舞台上的一张张亮丽名片.据国家铁路集团数据显示,截至2021年底,我国投入运营的高速铁路超过4万公里,"四纵四横"高铁网提前建成,"八纵八横"高铁网正加速成型. 其实,在一众"中国速度"的背后,都有着工程测量人的身影,全国首批"工程测量工匠"获得者石德斌就是...     

地震计灵敏度的对比测量法

本文提出一种地震计灵敏度的对比测量法, 该方法将被测地震计和一台校准过的地震计比邻、 平行摆放, 共同记录地振动数据, 通过对比分析两台地震计的输出信号, 计算被测地震计的灵敏度。 与振动台测量法相比, 该方法成本低, 与电测法相比, 不需已知地震计的标定常数, 是一种简单易行、 精度高的地震计灵敏度测量方法。     

单台数字测震仪地震实时准确报警方法的研究

地震发生后,地震观测台站的测震仪器只有具备接收记录到地震波形就能快速排除干扰,准确辨别出地震并启动实时报警的功能才能从根本上保障台站长期做好地震速报工作.如果测震仪器不能实现准确率较高的地震实时报警功能,那么台站作为防震减灾一线的地位和作用就无法凸显.     

基于Linux字符设备的数字地震仪参数模型

地震仪器在长期稳定运行的过程中, 系统参数的有效管理发挥着重要的作用。 针对地震数据采集器EDAS-24IP参数管理模型的一些问题, 开发出了一种新型的基于Linux字符设备的数字地震仪参数模型, 该模型在稳定性、 易用性、 实时性等方面都比原有模型有了很大的提高, 不会出现由于参数文件丢失而导致系统无法重新启动的问题。     

通用地震数据采集器EDAS-24GN中CPU数据收发方式

通用地震数据采集器EDAS-24GN引入一种新型的数据传输方式,通过AT91SAM9263CPU板带有的同步串行控制器进行数据传输,可以有效解决前一种方式存在的问题.经过实验验证,新型的数据传输方式在每秒传输50 kB数据时,引起的中断次数只有十几次,有效提高了CPU处理效率,且不存在数据丢失现象.