基于虚拟监控技术的机器人系统

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统，该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面，并且结合智能机器人监控技术，实现了虚拟监控操作。通过机器人系统，将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场，完成了实际作业，并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景，说明了本系统各种功能的实现过程。     

三维GIS中建筑物的若干问题探讨

随着GIS向三维领域的不断发展，三维GIS中实体目标的数据获取和建模显得越来越重要。以三维GIS中的建筑物作为研究对象，分别从建筑物的各类数据的获取方法和模型建立技术等方面进行了深入分析，并着重介绍了基于数字地图资料的数据获取和建模方法。     

武汉市高层建筑岩土工程问题分析

武汉市是华中地区最大的城市,改革开放以来,兴建了许多高层建筑。高层建筑尤其是超高层建筑的主要特点是高度大、重心高、基底压力大及基础埋深大等。而武汉地区的地质条件又比较复杂,就第四纪地层而言,从最新沉积的各类软土如人工填土、淤泥类土、软塑状粘性土等,到全新世(Q4)沉积的各类砂土与卵砾石,直至晚更新世(Q3)及其以前沉积的老粘土均有分布。各类土层的厚度、深度及性质均变化较大。因此武汉地区高层建筑的岩土工程问题就显得复杂与多样,在众多复杂的岩土工程问题中,本文主要分析了比较突出的基础持力层与基础类型的确定,深基坑开挖中的边坡滑移、基坑涌水、流砂、突涌以及基坑防护等。通过对这些问题的分析,从中可以得出一些规律,对今后高层建筑的兴建具有一定的指导作用。     

高产高效综放工作面端面顶板稳定性监测

通过对支架与围岩关系的研究,分析了支架与顶板的相互作用机理,得出支架支护阻力与端面顶板下沉量p–△ld具有类双曲线关系,这种类双曲线关系是高产高效综放工作面端面顶板稳定性控制的基础。根据高产高效综放工作面的开采特点提出了端面顶板监测控制的特点和要求,开发建立了在线监测体系,现场应用取得了良好的技术经济效益。     

震级加权四指标Blade算法及在地震带识别中的应用

Blade算法的产生是根据地震点的分布寻找地震断层，其优势在于能从较稀疏的点分布中找出线型条带模式，但不足的是完全不考虑地震的震级屑性。针对Blade算法的几个不足之处逐步改进，提出了震级加权四指标Blade算法。算法主要的改进体现在：①引入以震级为变量的权重函数，体现了高震级地震的控制作用，通过模拟与实例比较了三种权重函数的效果；②改进原方法中所挑出的Blade中心必须有地震点，引入四指标评价体系代替原方法的二指标评价体系，同时还根据指标值将挑选出的线型条带修正到更淮确的位置。将原算法与改进算法应用于华北地区4级以上的地震数据集以按寻地震带，结果表明，震级加权四指标Blade算法较Blade算法有显改进，取得了较好的应用效果。     

Crust-Mantle Electrical Structure in the Area along the Yadong-Burn Co Profile

1.IntroductionUntilnowTibetisstillthearchetypalregionwithcontinentalcollisiongoingoninit,henceitisanidealnaturallaboratoryforstudyingthegeologicevolutionofintracontinentalorogenicbeltandthecrust-mantledeepprocesses,aswellastheinteractionbetweenthemandthesupracrustalmovements.Forthisreason,forseveraldecadesgeologistsandgeophysicistsfromvariouscountrieshavemadeunremittingeffortsinthisregiontoprobeintotheoriginandprocessoftheplateauformation,withavarietyofcognitionsproposed.TheCMPresultsoftheSi…     

我国核地球物理勘查的若干新进展

回顾了近半个世纪以来，特别是近几年来我国核地球物理勘查的发展及取得的成就．它已由50年代创建初期的单纯用于找铀矿，发展到现在在环境科学、水文地质和工程地质、寻找油气田、钾盐、磷矿、铜锡矿等方面的全方位应用；在理论上有所突破，方法技术上有所创新，并已逐步走向系列化和标准化；在与其他学科相互渗透方面得到了发展；以及在油气、煤炭测井的测试仪器等方面也都有重要进展．本文还对核地球物理今后的发展提出了看法，首先，为适应多领域应用和方法技术本身的发展，应深化应用基础理论研究；其次，要发展和提高测量结果的推断解释水平，研究消除、减少干扰因素的理论和技术；第三，应更多地运用近代科学技术的新成果，创立自已的理论和方法；第四，要根据经济的发展和生产的需要，使核物探稳步走向市场．     

柴达木盆地近40a气候变化及其对农业影响的研究

利用柴达木盆地6个代表站逐日平均气温、逐月降水资料以及逐日最低气温资料。对盆地40a来的气候变化特征进行分析。同时分析了气候变化对农业生产的影响。为充分利用变化了的农业气候资源。减少不利因素带来的影响提出了对策和建议。     

粤北下庄铀矿田富铀矿找矿前景探讨

本文通过对下庄矿田铀矿找矿潜力分析 ,探讨区内富铀矿找矿方向和找矿前景。研究表明 :下庄矿田是铀元素高度富集的矿集区 ,具有较大的找矿潜力和发展前景 ,是粤北富铀矿找矿的重点地区之一 ;区内“交点”型、碱交代碎裂岩型和群脉型铀矿是该区今后找矿的主要目标类型和找矿方向。     

一种利用测井资料预测岩石可钻性的计算机方法

介绍了一种利用测井资料快速求得岩石可钻性级值的计算机方法。该方法能够比较准确地预测岩石可钻性，快速做出连续的地层可钻性剖面图。室内微钻头可钻性试验和江汉油田现场应用验证表明：该系统具有比较高的可靠性，是可以投入油田现场应用的。