三亚水域造礁石珊瑚移植试验研究

１９９３年３－１０月，在海南岛三亚市鹿回头浅海水域进行人工移植石珊瑚（１８种）和多孔螅（１种）试验。共移植４４个样品。６个月后观察，仅有８个石珊瑚自然脱落，３个死亡。存活的珊瑚中，有２３个出现了轴向或水平扩展的生长迹象。同时还发现移植后所产生的局部生态学效应。试验结果为利用人工礁技术促进珊瑚礁生态环境的恢复提供了一个有效的手段。     

单个体浮游动物脂肪酸的气相色谱分析

为使浮游动物脂肪酸测定充分实现规范化及微量化,便于浮海动物自然生态及实验生态的研究,借助于毛细管气相色谱微量测定技术建立了浮游动物单个体或多个体样品测定的流程及技术,并实际测定了采自厦门附近海域的实际浮游动物样品中脂肪酸的含量。虽然这些数据来自几个甚至一个浮游动物样品,单个数据仍然显示充分的合理性及可靠性。这些数据显示出浮游动物不同种之间、游浮动物与浮流植物之间都有着明显的不同;同时,某些种之间或者某些样品之间又存在着各种的联系。这样,脂肪酸组成在化学分类学上的作用也得到了明显的体现。     

山东省刺参增养殖技术发展现状

刺参是我国传统的名贵海产品,具有很高的食用和药用价值,价格高、市场容量大.为开发近海这一资源,原农牧渔业部曾于80年代初组织全国刺参增养殖技术攻关并取得重大成果.大水体刺参人工育苗(0.5cm)技术突破3000头/M2以上,地播增殖也有创新技术,为刺参增养殖生产奠定了基础.此后的近20年来,广大渔民和科技工作者的生产实践和科学试验使这项技术不断丰富与完善.参苗育成量逐年增多,仅长岛县年培育量就达6000-8000万头,育苗水平也大有提高,不少场家已达4000-5000头/M2,而且苗种的规格质量也更高(体长1cm以上).增养殖方式也从单一的潮下带地播增殖发展为多种养殖技术.     

水深对超浅吃水拖轮系柱拖力的影响

超浅吃水拖轮在浅海对钻井平台进行拖带和井位定位时,必须了解超浅吃水拖轮浅水系柱拖力特性,才能充分利用海潮条件和自身能力完成钻井平台的拖带和定位任务。     

中国南海东部海域气候特征及风浪流极值参数的研究——LAGFD数值模式群的应用

本文采用先进的ＬＡＧＦＤ风、浪数值模式和ＰＯＭ（ＰｒｉｎｃｅｔｏｎＯｃｅａｎＭｏｄｅｌ）三维海流模式对自１９４５～１９９５年间发生并影响南海东部海域的２９９个历史最强热带气旋过程进行数值后报,给出了南海东部部分海域（１９°～２３°Ｎ,１１３°～１１８°Ｅ）中１０００ｍ等深线内６０个点的多年一遇风、浪、流和水位极值,并简要分析了南海东部（１５°～２７°Ｎ,１０８°～１２２°Ｅ）的气候特征,为该海域区域性海洋环境研究与工程开发提供了基础参考数据。     

海洋浮游植物的生物富集热力学模型——对疏水性污染有机物生物富集双箱热力学模型

依据疏水性有机物（ＨＯＣ）在有机相／水相之间简单物理化学分配的基本原理,提出了浮游植物对ＨＯＣ生物富集双箱热力学模型。得出浮游植物对ＨＯＣ的生物富集因子ＢＣＦ与浮游植物比表面积Ｓ,有机物正辛醇／水分配系数ｋｏｗ,有机物在水中浓度Ｃｗ之间皆存在ｌｏｇ－ｌｏｇ相关性的结论,并且由海洋浮游植物对氯代苯的生物富集实验结果验证了该模型。     

当前国际海道测量技术进展

通过参加第18届国际海道测量大会测绘仪器展和对所收集的资料翻译整理,对当前国际海道测量技术进展进行了分析总结。我国海道测量技术水平与国际先进水平还有较大差距;当前国际海道测量、测量装备及软件系统的不断更新、自主式无人机、水下机器人及智能浮标等新技术的广泛应用,极大丰富了海道测量信息,海道测量的服务范围不断扩大,随着海洋开发的加快,北极必将成为世界海道测量下一个热点。     

Robust leader-follower formation tracking control of multiple underactuated surface vessels

This paper is concerned with the formation control problem of multiple underactuated surface vessels moving in a leader-follower formation.The formation is achieved by the follower to track a virtual target defined relative to the leader.A robust adaptive target tracking law is proposed by using neural network and backstepping techniques.The advantage of the proposed control scheme is that the uncertain nonlinear dynamics caused by Coriolis/centripetal forces,nonlinear damping,unmodeled hydrodynamics and disturbances from the environment can be compensated by on line learning.Based on Lyapunov analysis,the proposed controller guarantees the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin.Simulation results demonstrate the effectiveness of the control strategy.     

软刚臂单点系泊系统静力特性分析

软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式。为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必要。因此,针对由刚臂(YOKE)、柔性系泊腿和压载舱组成的刚柔多体系统,以分解组合的方式,提出一种二维静力计算方法,用以研究FPSO软刚臂系泊系统的静力特性。该方法主要依靠软刚臂的几何构型,在有限铰接约束下,形成非线性静力平衡方程,建立了压载舱式水上软刚臂单点系泊系统二维静力平衡计算算法。采用OrcaFlex、SESAM等软件开展了理论和数值对比分析,同时与系泊试验结果开展验证分析。对比结果表明,文中所提方法计算精度较高,可为软刚臂单点系泊系统的研究提供可靠支持。     

瘤背石磺体腔细胞分类、免疫相关酶特性及初步转录组学分析

瘤背石磺(Onchidium struma)广泛分布于潮间带和潮下带,是海洋生物向陆地生物辐射进化的重要代表,也是环境监测的指示生物.为丰富瘤背石磺的基础免疫学资料,本文研究了瘤背石磺体腔细胞的类别、细胞密度和体腔液免疫相关酶活性,并通过RNA-Seq测序获得体腔细胞转录本,进行生物信息学分析.结果表明,瘤背石磺主要有...