利用对称理念进行地表沉陷观测

将对称理念应用于地表沉陷的观测之中,有利于消除或削弱多项系统误差和偶然误差,提高测量精确度.详细分析运用该理念来消除地球曲率、视准轴与水准管轴不平行、大气折光等误差.通过对所测数据分析,结果表明运用该理念测量所获得的数据比较准确可靠.     

新的土木工程专业培养模式下测量学教学改革

针对培养"宽口径、厚基础、大专业、多方向、复合型、开放型"本科生的教育模式,介绍新的土木工程专业培养模式;同时结合作者的教学体会,详细介绍新的土木工程专业培养模式下测量学课程系列改革.     

3D Zernike矩在三维地形匹配中应用

本文介绍了三维地形匹配工作原理,提出3DZernike矩在三维地形匹配中应用算法。该方法利用三维地形曲面与其3DZernike矩具有一一对应关系,计算实时恢复得到的三维地形与基准图中参考三维地形的3DZernike矩,比较这两个3DZernike矩之间欧式距离,并以欧式距离最小为最佳匹配原则实现三维地形的精确匹配。该方法充分利用3DZernike矩的性质,将三维地形匹配转换成3DZernike矩匹配。该算法对匹配地形无特殊要求,抗噪声能力强,能实现三维地形的精确匹配。     

GNSS兼容接收机及其在CORS中的应用

随着近年来卫星定位技术的发展,世界上出现一场“GNSS”热。在介绍GNSS技术的发展概况、技术瓶颈、优势所在的基础上,着重分析GNSS兼容接收机在CORS系统中应用的现实必要性及可行性。     

一种新的消除GPS互相关干扰的方法——Q路滤波法

在微弱GPS信号处理中,当接收到的信号中某颗卫星的信号能量比较强,而其他卫星信号都很微弱时,就有可能出现这颗能量比较强的卫星对其他卫星信号的捕获、跟踪产生干扰,这种干扰就是互相关干扰。通过研究现有的消除互相关干扰的方法,提出一种全新的方法——Q路滤波法,这种方法操作简单,并且可以完全消除互相关的影响。     

城市基础地理信息管理系统的设计与实现

简述利用GIS进行数据管理和分析的优势,采用SuperMap Objects控件和VB6.0设计与开发基于压缩影像的城市基础地理信息管理系统,使基础地理数据更有效地服务于城市规划与管理工作。     

新疆应急一体化地理信息服务系统设计

依据新疆应急一体化地理信息服务的需求,对系统数据的存储逻辑、内容和集成进行设计,提出了数据库服务系统的设计思路和关键技术.基于面向服务架构、遵循开放性框架体系、按OGC规范对服务系统技术架构、应用服务框架进行了设计与实现.以数据库建设成果为基础,通过服务系统可以为各县市、部门单位提供基础地理信息数据服务,实现各部门信息...     

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.     

基于Model Builder的等值面自动制图研究 ——以CaO含量等值面图制图为例

针对分步数据处理效率低下问题,基于Model Builder提出了一种复杂数据处理方法,并应用于阿尔及利亚阿德拉尔省南部山区CaO含量等值面制图,通过对原始采样数据进行克里金插值、重分类与平滑处理,取得较好的制图效果。制图实验证明,Model Builder可大大提高数据处理效率与纠错能力,实现复杂数据自动化、一体化处理。Model Builder模型具有较强的共享性,其建模成果可以保存于SDE数据库,也可以通过网络共享,为类似数据处理提供模板。同时,Model Builder模型开放性较好,可任意编辑修改已有模型,定制出特定数据处理方案。Model Builder模型与编程语言深度融合,可通过计算机编程改变数据处理方法。     

QZSS/IRNSS对BDS在中国定位性能增强的评估

通过STK软件对BDS、QZSS、IRNSS卫星星座结构仿真的基础上,选择BDS、BDS/QZSS、BDS/IRNSS、BDS/QZSS/IRNSS、QZSS/IRNSS等定位方式对中国大陆单观测站与整体范围最小可见卫星数、GDOP值、定位误差进行覆盖分析,确定了QZSS与IRNSS在我国的覆盖范围及对BDS定位性能增强作用的评估。结果表明,BDS/QZSS/IRNSS组合在我国的最小可见卫星数可达16~21颗,GDOP值在1.4~1.7之间,定位误差达5.5~7.5m,相比单BDS定位最小可见卫星数增加了6~8颗,GDOP值减小了0.3~0.5,定位精度提升了2.0~3.0m,对华南地区的定位性能有明显提升,而对东北等地区定位性能的提升较小。