基于特征点的曲面点云配准方法

针对当前曲面点云配准质量和效率低的问题,提出基于特征点的曲面点云配准方法。首先通过计算特征点曲率的豪斯多夫距离（HD）获得初始匹配点对;然后利点云局部表面曲线形状特征提取精确特征点对;最后用对偶四元数实现源点云和目标点云的粗配准,获取良好的初始的配准参数,并采用改进的最邻近点迭代算法实现点云的精配准。实验结果表明：该方法获取的点云中误差在0.005 m以内,且配准时间在7 s以内,提高了传统曲面点云配准的精度和配准效率,验证了该方法的稳健性和准确性。     

此种情况不需更换地面最低温度表

在08时地温观测时，地面最低温度表酒精柱和0 cm之间的误差达0.5～1.0℃时，是否更换地面最低温度表？ 发现这种情况，首先应检查地面最低温度表酒精柱是否中断.     

船长日记（九）“甘”尽“苦”来

昨天又是一天的晴天小风，本是好天气，可对我们已经成了坏天气，原来有马达声睡的舒服，因为是风平浪静，但现在是有马达声反而闹心了，因为没风就要开机器，但我们带的油仅够用4天，在我们前面还有2600海里，所以大家都盼着来风。     

酒泉盆地青西凹陷油气地质特征及下步勘探方向

酒泉盆地油气勘探始于20世纪20年代,先后发现了老君庙、鸭儿峡、单北、白杨河等油田。盆地在中、新生代经历了早白垩世断陷盆地演化阶段和新生代前陆盆地演化阶段,为断拗叠置型盆地。断陷期的酒泉盆地下白垩统赤金堡组和下沟组为一套纹层状泥质白云岩和白云质泥岩,藻纹层比较发育,是优质的烃源岩。拗陷期盆地的快速沉降导致烃源岩快速成熟、高效生烃,为油气运移提供了动力,同时挤压逆冲对构造圈闭、油气运移通道的形成和储层物性的改善起着关键的作用,形成的窟窿山等多个正向构造带是油气富集的有利区带。青西凹陷存在低成熟、成熟、高成熟3类原油,低成熟原油仅分布于青西凹陷的下沟组上段至中沟组,成熟原油发生了大规模的运移,形成了柳沟庄、鸭儿峡—老君庙—石油沟油田,而深层高成熟原油没有大规模向中浅层运移,青西凹陷具有寻找高成熟原油的资源潜力。希望该研究成果可为青西凹陷下白垩统油气勘探提供经验与思路。     

邵东县城石膏矿老采空区地面变形原因及防治对策

本文从邵东县城石膏矿老采空区地面变形的情况入手，对地面变形的原因进行了分析，并对变形趋势进行了预测，在此基础上从行政和技术角度提出了防治对策。     

荆沙市梅雨期暴雨天气气候特征

荆沙市的暴雨主要集中在汛期(5～9月),据统计,汛期暴雨约占全年暴雨总数的86.3％,其中梅雨期(6月20日～7月10日)暴雨约占全年暴雨总数的17.2％,对荆沙市国民经济建设的影响至关重要。尤其是梅雨期集中连续性暴雨对工农业生产的影响更大。     

湖南省人类活动诱发地质灾害的现状与防治对策

湖南是我国地质灾害较严重的省份之一,人类活动诱发的地质灾害是湖南地质灾害的主要方面,约占地质灾害总数的60%以上.诱发的灾害种类达30余种,主要为滑坡、地面岩溶塌陷、矿山采空区地面沉裂、崩塌及泥石流5种,占人类活动诱发地质灾害总数80%以上.它们的发生与切坡开挖、抽排地下水及坑道洞室开挖等工程活动关系最为密切.文章通过对诱发地质灾害的情况分析,归纳出人类活动方式及各类工程活动与诱发地质灾害的相关关系以及诱发各类地质灾害的分布与发育程度,并在此基础上提出了防治对策建议.     

天气加密报中易出现的问题

2001年4月1日起,全省一般台站加拍14时、20时天气加密报.台站拍发的14时、20时天气加密报中,容易出现下列错误:     

无人机倾斜摄影技术在农村房地一体确权登记项目中的应用研究

针对农村房地一体确权登记项目工期紧、任务量大、现有作业方式效率低等问题,本文提出采用无人机倾斜摄影方式对农村房屋进行航摄,使用Context Capture软件对航摄影像建模,利用北京清华三维EPS软件对实景三维模型进行地籍图及村庄周边1∶500地形图的采集,并利用GPS-RTK采集的检测点,按照同精度中误差计算公式对地籍图和地形图精度进行检测。结果表明：按照文中的作业方式,生产的地籍图精度可满足地籍二级精度要求,地形图精度可满足1∶500地形图规范要求,有效提高了地籍图及地形图的生产效率,为农村房地一体确权登记项目按时完成提供保障,也可为从事地籍测绘的作业人员提供一种新的作业思路。     

2000—2013年北京及周边地区大气气溶胶光学厚度时空变化特征及气象影响因素分析

利用NASA Terra卫星搭载的MODIS传感器观测到的2000—2013年气溶胶光学厚度数据和河北省142个观测站同期的气象数据,对北京及周边区域大气气溶胶的时空变化特征进行了分析,并通过研究光学厚度与各气象要素的关系,对影响大气气溶胶时空变化的关键气象因素进行探讨。结果表明：北京以南区域的气溶胶光学厚度在夏季最大,其次为春季,秋冬季相对较低,河北省西北部低于东南部;坝上地区的光学厚度年际变化小于其他地区,平原区与沿海地区的年际变化基本一致,春夏高于秋冬。春季相对湿度是影响光学厚度值的重要因素,气溶胶光学厚度的高值出现在5—7月,并伴随较高的相对湿度、较低的能见度、南风、较低的地面风速和稳定的大气层结。北京以南的河北省各台站污染程度与北京类似,南部站点的光学厚度高于东北部,这与人为气溶胶的排放主要集中于北京南部的工业城市,以及南风控制的污染物扩散方向有关。