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无人机因其机动灵活、成本低、具有快速响应能力成为航空摄影测量新模式,在最近几年里发展迅速,成为航空摄影测量领域引人注目的亮点。本文以无人机数据为基础,依托INPHO平台,从空中三角测量的原理、生产流程、实验数据的准备与分析、精度评定等方面进行研究,总结出无人机空中三角测量的处理流程和方法技巧,供同行参考。 相似文献
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横向受荷桩的最轻重量设计 总被引:1,自引:0,他引:1
尝试建立变截面桩的挠曲线微分方程,继而提出了变截面优化桩的概念,并给出了端承桩的一种优化算法,还以圆截面大孔径挖孔灌注桩为例,在桩顶受竖向荷载,水平横向力及弯矩作用时,进行了最轻重量设计,通过计算表明,使用变截面优化桩可使桩的体积减少30%以上。 相似文献
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当5G遇上北斗,会怎么样?有观点说,“取决于人们的想象力”.
2020年,两个“国之重器”相遇了.这一年,北斗三号卫星导航系统完成全球组网,并向全球提供服务;这一年,5G(第五代移动通信)在我国开启大规模商用.可谓是“在对的时间里遇到对的你”,北斗和5G“一见面”便成为一对“好朋友”.
人们期盼着北斗和5G能更快地成长... 相似文献
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嘉祥县作为山东省济宁市不动产统一登记试点县,在推进不动产统一登记制度过程中,把维护群众权益放在更加突出的位置,作为做好国土资源工作的根本出发点和落脚点,使广大群众有更多的获得感.2015年12月 28日,嘉祥县不动产登记局、不动产登记中心正式挂牌,济宁市国土资源局和县政府主要领导亲自为市民颁发了《不动产权证书》,这标志着全县不动产登记工作迈入了新的阶段.截至目前,县不动产登记中心3个月内共为群众办理1 108项登记业务,发放新版《不动产权登记证书》697本和41 1件《不动产权登记证明》.嘉祥县不动产统一登记工作的稳步推进,主要得益于在实践中建立的有自身特色的“嘉祥模式”. 相似文献
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动态水深环境下的无人艇路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度. 相似文献
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