考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.     

冻结砂土的损伤试验研究

任何数值的荷载,都会导致冻土内部冰体塑性流动和冰晶体在土体内的重新定向,以及土颗粒的重新排列.这几方面的因素会使冻土产生微结构的损伤,同时表现出明显的各向异性.基于损伤力学理论,推导出冻土的各向异性损伤变量的表达式,利用-6 ℃冻结砂土的常规三轴试验数据,获得损伤变量的变化曲线.结果表明:损伤变量随应变的增大而增大,呈现出双曲线的变化规律;径向损伤大于轴向损伤;围压有助于冻土结构的强化,减少冻土结构的损伤量.这些规律为利用损伤力学理论建立冻土的损伤本构关系提供了依据.     

2017年5—7月内蒙古中东部地区气象干旱及环流特征分析

利用内蒙古自治区116个气象站1981—2017年5—7月逐日降水量、平均气温观测资料和逐日综合气象干旱指数(MCI)监测值。美国NCEP/NCAR 1981—2017年5—7月平均再分析资料等,分析了2017年5—7月内蒙古中东部地区发生的大范围持续气象干旱的气候背景、季风和大气环流特点等,得出:(1)2017年5—7月内蒙古中东部地区降水量异常偏少,气温异常偏高,且持续时间长,影响严重,是近36a来少有的。(2)北极涛动指数维持正位相,冷空气活动势力弱,欧亚地区盛行纬向环流;青藏高原高度场持续偏高,印缅槽持续偏弱;太平洋副热带高压强度偏强、面积偏大、西伸脊点偏西;南海夏季风较常年偏弱,我国主雨带位置偏南。大气环流的异常分布和共同影响,使得内蒙古中东部地区长时段处于高温的环流影响下,没有系统性的西南水汽输送,出现了大范围持续异常高温少雨天气,导致内蒙古中东部地区持续重旱。     

温室黄瓜霜霉病发生的气象条件及其防治

黄瓜霜霉病俗称跑马干 ,是黄瓜常见病之一 ,它传播快 ,危害严重 ,一旦发病 ,整个群体的叶片在数天内大半出现黄斑 ,甚至枯干致死 ,严重影响产量 ,在温室栽培中此病更易发生。造成温室黄瓜霜霉病的因素固然很多 ,但温室内的温、湿气象条件却是最重要的因素之一。1　黄瓜霜霉病发生的气象条件经过实地调查和实验发现 :温度在 10～ 2 5℃之间 ,最适温度 2 0℃左右 ,且相对湿度在 85 %以上时 ,黄瓜均能受到霜霉病的侵染。相对湿度越大 ,黄瓜越易感染霜霉病 ;相对湿度在 70 %以下时 ,很少发病。2　防治方法2 .1　温室的设置温室应设置在地势稍高…     

濮阳县7月份大～暴雨预报指标

利用单站要素和 70 0ｈＰａ指标站高度、温度露点差和风向风速 ,建立了濮阳县 7月份 2 4ｈ大～暴雨预报指标。1　起报条件①濮阳县 14时地面ｔ升后降 ,ｅ -ｔ曲线连续升 3天以上 ,ｅ≥ｔ≥ 2 7。② 0 8时 70 0ｈＰａ图上关键区 (2 4～ 35°Ｎ、10 5～ 115°Ｅ)有≥ 8个站的ｔ-ｔｄ≤ 4℃。2　预报指标在满足上述起报条件之后 ,结合 0 8时地面图和 70 0ｈＰａ指标站位势高度及风向风速 ,确定如下预报指标 :① 0 8时地面有冷锋位于河套附近 ,呈东北西南走向。② 0 8时 70 0ｈＰａ图上郑州、西安、南阳、汉中西南风≥ 8ｍ/ｓ。③ 0 8时 70 0ｈ…     

早中侏罗世大鄂尔多斯古地理重建与内陆拗陷的发育演化

通过沉积构成、古流体系和相带分布等沉积的成因联系及沉积学比较分析，论证了现今鄂尔多斯与其以东山西宁武、大同等地下中侏罗统同期地层原始沉积充填的统一性，证实了它们属于同一个大鄂尔多斯沉积盆地。并按照四个时期重建和阐明了早中侏罗世盆地沉积古地理，从而揭示了大鄂尔多斯拗陷-隆升-再拗陷的形成演化的构造阶段性及其充填动力学背景的迁移性。关于内陆拗陷构造背景的探讨，从更小尺度上揭示了华北陆内印支-燕山构造的变格运动及其发生的时间.     

中新生代天山隆升及其南北盆地分异与沉积环境演化

明确中生代以来天山隆升的时间顺序、隆升范围,及其与南北两侧盆地的沉积环境演化之间的关系,是天山两侧准噶尔盆地、吐哈盆地与塔里木等盆地原型恢复研究的重要需求。通过分析天山南北主要盆地类型、沉积充填、古气候变化,物源属性、边缘相带迁移反映的物源区远近变化与古水流特征,以及大量磷灰石裂变径迹测年数据认为,中新生代天山主要存在晚三叠世-早侏罗世、晚侏罗世-早白垩世、晚白垩世-始新世、中新世-第四纪的四期阶段隆升。在此基础上,编制了早侏罗世早期-第四纪的天山隆升范围及其南北盆地的沉积环境演化图,表明天山的四阶段隆升控制了北疆与南疆盆地由早、中侏罗世统一泛湖盆至晚侏罗-早白垩世盆地开始分异,再到新近纪以来彻底分割成独立盆地的沉积演化过程。同时,明确了天山南北两侧各盆地储层、烃源岩及盖层的重要形成期与天山隆升的关系,对有效拓展油气勘探范围有所启示。     

导管架装驳运输频-时域联合动力分析

本文采用频时域相结合的方法,把驳船和导管架作为一个整体结构进行分析。分析中计入了驳船结构的弹性影响和导管架入水部分的非线性流体动力。在分析驳船-导管架复合体在短峰随机海浪中的运动时应用频域分析法。并以相当波高作为求解频率响应矩阵的计算波高。由此频率响应矩阵求得各运动间的互谱密度矩阵并模拟驳船在随机海浪中的运动时历变化。然后采用时域分析方法计算导管架和驳船所受的外力包括导管架入水部分的流体动力的时历变化,应用有限元法计算导管架各构件包括驳船和连接杆的瞬时应力,由此瞬时应力计算应力相关函数并经富里哀变换求得各构件的应力谱和应力统计特性。此计算方法已编成电算程序并对-70米水深的导管架在随机海浪中装驳运输时的动力强度进行了分析计算。     

航标灯工作状态检测电路设计

通过检测航标灯运行时电源的电流变化,结合电流检测、信号调理、单稳态触发等电路的应用,介绍一种航标灯运行状态检测电路的设计原理。     

台风涌浪进入东海形成浪区的空间分布特征

西北太平洋台风外围的涌浪可穿过琉球群岛的海峡传入东海.本文采用1978-2018年的历史资料研究了有效波高2m及以上的涌浪穿过琉球群岛在东海所形成浪区的空间分布特征.结果 表明,沿适当角度的台风外围涌浪主要通过与那国海峡、宫古海峡、边户岬-与路岛水道、奄美-吐噶喇海峡传入东海,其余受到岛屿阻挡.筛选得到的40个台风案例...