钛系离子筛用于盐湖卤水锂提取的研究进展

锂资源是国家战略资源,我国盐湖锂丰富,从盐湖中高效提取锂具有重大意义。在盐湖提锂的各种方法中,吸附法具有选择性高、经济性好、工艺成熟度高的优势,发展高性能的吸附材料是该方法的关键,其中钛系离子筛被认为是很有发展前景的一类吸附材料。全面综述了近年来钛系离子筛用于盐湖卤水提锂的研究进展,重点阐述了钛系离子筛的结构、吸附机理、合成与改性方法以及成型方法,对钛系离子筛应用中存在的问题进行了分析、归纳,对其未来发展方向进行了展望,以期充分挖掘钛系离子筛的优势,实现其在盐湖提锂中的规模化应用。     

华南地区大气气溶胶质量谱与水溶性成分谱分布的初步研究

为了提供讨论华南地区酸性降水形成机制的背景资料，１９８８年１月与８－９月，在广州、柳州、韶关、南宁、阳朔、龙门使用Ａｎｄｅｒｓｅｎ气溶胶分级采样器采集了分级气溶胶样品，并对水溶性的Ｆ＾－、Ｃｌ＾－、ＮＯ３＾－、ＳＯ４＾－－、Ｎａ＾＋、ＮＨ４＾＋、Ｋ＾＋、Ｃａ＾＋＋、Ｍｇ＾＋＋进行了分析。结果表明，在工业城市中粗粒态粒子显著多于清洁地区。工业城市气溶胶水溶性成分中的ＳＯ４＾－－、Ｃａ＾＋＋显著高于清     

基于移动智能终端的PDR/iBeacon融合室内定位

针对单传感器室内定位存在累积误差大、连续性差的问题，本文顾及行人航迹推算(PDR)与低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)良好的互补性，研究了基于移动智能终端的融合PDR/iBeacon的室内定位算法：首先，采用电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角法降低了PDR的累积误差，其次结合离线指纹库并利用加权K近邻法实现了iBeacon指纹定位，最后基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现了PDR/iBeacon融合定位。两组实测结果表明，相较于传统的PDR,电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角方法有效地抑制了航向误差的累积。室内行人航程为39和60 m时，融合PDR/iBeacon定位的平均误差分别为0.560、1.802 m,相比改进的PDR和iBeacon指纹定位精度提高了11.81%、25.53%和26.66%、11.75%。融合PDR/iBeacon的室内定位能降低PDR的误差累积和iBeacon定位的波动性，满足用户室内定位的需求。