广义整体最小二乘粗差探测的三维坐标转换方法

针对观测坐标受到粗差污染时导致参数估值受到影响的问题,本文将三维坐标转换问题描述为一个非线性变量误差(EIV)模型,并提出相应的数据探测算法。首先利用Euler-Lagrange方法推导出了非线性EIV模型的广义整体最小二乘(GTLS)解,将其转化为经典最小二乘问题;然后在已知方差分量和未知方差分量的条件下,基于经典最小二乘理论,构造了两类数据探测的检验统计量。试验结果表明,本文提出的数据探测算法可有效减少粗差的影响,获得可靠的转换参数。     

华南地区大气气溶胶质量谱与水溶性成分谱分布的初步研究

为了提供讨论华南地区酸性降水形成机制的背景资料，１９８８年１月与８－９月，在广州、柳州、韶关、南宁、阳朔、龙门使用Ａｎｄｅｒｓｅｎ气溶胶分级采样器采集了分级气溶胶样品，并对水溶性的Ｆ＾－、Ｃｌ＾－、ＮＯ３＾－、ＳＯ４＾－－、Ｎａ＾＋、ＮＨ４＾＋、Ｋ＾＋、Ｃａ＾＋＋、Ｍｇ＾＋＋进行了分析。结果表明，在工业城市中粗粒态粒子显著多于清洁地区。工业城市气溶胶水溶性成分中的ＳＯ４＾－－、Ｃａ＾＋＋显著高于清     

基于移动智能终端的PDR/iBeacon融合室内定位

针对单传感器室内定位存在累积误差大、连续性差的问题，本文顾及行人航迹推算(PDR)与低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)良好的互补性，研究了基于移动智能终端的融合PDR/iBeacon的室内定位算法：首先，采用电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角法降低了PDR的累积误差，其次结合离线指纹库并利用加权K近邻法实现了iBeacon指纹定位，最后基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现了PDR/iBeacon融合定位。两组实测结果表明，相较于传统的PDR,电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角方法有效地抑制了航向误差的累积。室内行人航程为39和60 m时，融合PDR/iBeacon定位的平均误差分别为0.560、1.802 m,相比改进的PDR和iBeacon指纹定位精度提高了11.81%、25.53%和26.66%、11.75%。融合PDR/iBeacon的室内定位能降低PDR的误差累积和iBeacon定位的波动性，满足用户室内定位的需求。