一切为了灾区人民——四川省国土资源厅厅长宋光齐谈灾后恢复重建

"5·12"汶川大地震一周年之际,宋光齐在百忙之中接受了记者的采访,讲述四川省国土资源部门在灾后重建中所发挥的作用和今后的打算. 进入5月汛期,四川省国土资源厅厅长宋光齐牵挂着全省各地特别是地震灾区的地灾险情,脚步越发匆忙.5月7日,全省已连续下了几天大雨,由于放心不下绵阳唐家山堰塞湖,宋光齐冒雨前去实地察看.对宋光齐来说,险情就是命令,亲赴一线的举动太寻常不过."5·12"汶川大地震一周年之际,宋光齐在百忙之中接受了记者的采访,讲述四川省国土资源部门在灾后重建中所发挥的作用和今后的打算.     

AUV水下对接装置控制系统设计

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。     

确实权 颁铁证——成都集体土地确权颁证工作纪略

阳春三月,走进“天府之国”成都大地,扑入眼帘的,是金灿灿的油菜花和满目生机的绿色。而最引人注目的,是这里赏心悦目的新农村风貌,以及定格在农民笑脸上的幸福。     

四川 极重灾区泥石流监测预警示范点试运行

由四川省地质环境监测总站牵头实施的“‘5·12’地震灾区映秀镇、清平乡、龙池镇典型泥石流监测预警示范点建设”项目近日正式投入试运行。     

在震动的大地上前进——四川省国土资源系统抗震救灾纪实

2008年5月12日14时28分,一个让全世界为之震撼的时刻。四川汶川发生了里氏8.0级特大地震。倾刻间,地动山摇,一个个村庄消失了,一座座城镇夷为平地,一个个鲜活的生命逝去了。＂天府之国＂遭受了一场前所未有的浩劫。     

自主水下机器人水下接驳插拔传输与无线感应传输研究现状及对比分析

水下对接传输技术作为自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,简称AUV）水下能源补给及数据传输的重要方式,受到国内外的重点关注,目前采用的水下对接传输方式主要分为接驳插拔传输及无线感应传输。在探究国内外AUV水下对接研究概况的基础上,归纳、总结以上两种传输方式的研究现状,分析对比其在对接传输效率、发展限制因素、对接控制技术等方面的区别。通过分析发现,接驳插拔传输在传输效率及功率方面具备优势,无线感应传输则具有更高的简易性、经济性。此发现为不同作业需求下传输方式的选择提供了基础。通过技术发展限制因素对比得出,在未来技术发展方向上,接驳插拔传输技术需提升系统稳定性、灵活性及费效比,无线感应传输需解决能量损耗、系统鲁棒性及涡旋损耗等问题。对两种传输技术未来发展前景及方向的预测,能够为AUV水下传输的发展提供重要参考。