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131.
传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明:观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。 相似文献
132.
全球卫星导航系统(GNSS)观测值的数据质量是保证GNSS高精度定位的前提,为提高数据质量需要对GNSS观测值进行数据预处理,目前应用较为广泛的是UNAVCO Facility机构开发的TEQC软件.由于TEQC是DOS环境下的命令式,没有图形操作界面,人机交互性较差,生成的绘图结果文件需要借助QCVIEW等可视化软件处理,但这些软件尚无法对TEQC 2013.3.15以上版本生成的compact 3格式文件进行图形分析.因此,本文基于MATLAB GUI开发了一套适用于compact 3结果文件的可视化界面软件(TEQCplot View),实验测试结果表明:该软件性能稳定,可实现对不同结果文件的可视化分析. 相似文献
134.
正5月4日至8日,由省纪委监委驻厅纪检监察组主办的全省国土和人防系统领导干部履行"两个责任"培训班在郑州大学举行。培训班开班式由驻厅纪检监察组组长郭开艳主持,郑州大学副校长吴宏阳致辞,省国土资源厅党组书记、厅长杨汝坤作动员讲话。来自国土、人防两个系统的100多名学员参加了培训。杨汝坤在讲话中指出,举办这次培训的目的,是为了全面贯彻落实党中央从严治党新要求,强化全省国土、人防系统领导干部履行"两个责任"的意识和能力,进一步推动党风廉政建设责任制的落实,为全面履行好 相似文献
135.
揭示班公湖- 怒江(班怒)缝合带Moho(莫霍面)结构对于认识中特提斯洋壳俯冲和南羌塘坳陷成因具有重要地球动力学意义。基于横跨班怒缝合带的深反射地震数据(88°30′E),本文采用了中长波长静校正、噪声压制、优化叠加和叠前深度偏移(PSDM)等地震处理技术,获得了深度域地震反射偏移剖面、层速度场和高分辨率Moho结构。由深度域剖面显示,班怒缝合带Moho位于地表以下65~80 km,呈不连续北向抬升趋势,指示在拉萨地块与南羌塘地块之间存在岩石圈上地幔断阶,最大阶步可达15 km。综合分析缝合带两侧的Moho形态认为,这些断阶受南侧拉萨地体的岩石圈上地幔以19. 5°北倾俯冲与北侧南羌塘地块的上地壳抬升驱动,可能与深部存在局部熔融相关。班怒缝合带下的Moho结构表明,随着晚侏罗世—早白垩世中特提斯洋闭合,南羌塘地体由边缘海沉积向前陆盆地转换,形成南羌塘坳陷。 相似文献
136.
137.
西菲律宾海作为西太平洋暖池的一部分,重建其在地质历史时期的热力学变化、陆源输入变化,对于理解西太平洋暖池在全球地质时间尺度上的作用具有重要意义.利用古菌与细菌的细胞膜质甘油二烷基甘油四醚(glycerol dialkyl glycerol tetraethers,GDGTs)对西菲律宾海XT-47孔沉积物的陆源输入及其... 相似文献
138.
屡战屡败的陈氏大片<无极>近日再遭"霜打":继"馒头事件"后,其污染事件再度升级--原<无极>剧组因拍戏严重破坏世界级旅游圣地香格里拉核心景区受到建设部严厉批评,继而数万网民声讨陈凯歌,要求他从2008年北京奥运会开幕式艺术顾问一职下课,理由是他在拍<无极>时对香格里拉景区糟踏不符合北京奥运会倡导的"绿色奥运"理念. 相似文献
139.
以漳江口国家级红树林自然保护区、九龙江口省级红树林自然保护区和泉州湾省级湿地保护区3个红树林分布区作为研究对象,研究底栖软体动物在中等尺度下的共存格局及机制。利用非度量多维标度分析、基于蒙特卡洛的零模型和网络分析探讨底栖软体动物的共存格局,利用raup-crik零模型识别决定性过程和随机过程测定底栖软体动物的相对重要性。结果显示,漳江口、九龙江口和泉州湾湿地共发现37种底栖软体动物,底栖软体动物的平均密度、物种数及群落物种组成差异显著。软体动物的共存格局呈现非随机分散和模块化,这些格局同时受到决定性过程和随机过程的调控作用,其中,物种竞争起主导作用。 相似文献
140.
基于Android的移动气象信息服务系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了丰富移动气象信息服务手段提升服务能力,使用Java,C#,VB,Delphi编程,开发了基于智能终端的移动气象信息服务系统。系统以用户体验为切入点结合智能终端特有的设备特性和移动应用软件特性提供创新型移动气象产品。该系统是一种集气象信息处理、发布和接收为一体的服务系统,用户可以通过该系统随时获取气象信息。介绍了系统的架构设计与客户端设计。详细阐述了采用Java技术在Android平台上研发移动客户端软件过程中所涉及问题的解决方法,包括手势控制、GIS服务、软件管理、系统稳定性和兼容性等问题的解决。 相似文献