仿生水母机器人SMA驱动技术及试验研究

受水母喷射式推进方式的启发,研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究,验证了采用SMA弹簧作为仿生水母机器人驱动源的可行性。并在此基础上,提出了一种基于SMA弹簧的直线差动式驱动器,经试验得出了驱动器推杆运动速度与负载的关系。然后对仿生水母机器人游动时动力学进行分析,并使用数值模拟的方法对仿生水母机器人运动阻力进行了计算,得出了在不同工作状态下,仿生水母机器人运动阻力的变化曲线。最后,对仿生水母机器人进行了试验测试,仿生水母机器人达到了预期游速,验证了SMA驱动仿生机器人技术的可行性。     

基于遗传算法的潮流能水轮机叶片翼型优化设计研究

为了得到高性能的潮流能水轮机叶片翼型,本文在分析潮流能水轮机叶片翼型设计方法和设计要求的基础上,以NACA4418翼型为初始翼型,采用儒可夫斯基保角变换的方法对翼型进行参数化建模,以最大升阻比为目标函数,通过设定设计变量、施加约束条件等对初始翼型进行优化设计,采用MATLAB软件编程遗传算法进行全局寻优求解,寻找到最优解后,采用CFD(Computational Fluid Dynamic)软件Fluent对NACA4418翼型和优化翼型进行翼型绕流数值计算,比较数值计算结果表明,优化翼型相比于初始翼型升力系数和升阻比都有所提高。     

中国地质学会印发《创新基地评选和管理办法（试行）》通知

为深入贯彻落实国家创新驱动发展战略，提高地质科技创新能力，促进地质科技成果转化和示范应用，服务国家经济社会发展。中国地质学会依托自身平台优势和行业特色，开展创新基地建设工作。根据中国科协《中国科学技术协会事业发展“十四五”规划（2021-2025年）》、《“科创中国”三年行动计划（2021-2023）》和《“科创中国”创新基地建设实施与管理办法（试行）》的要求，中国地质学会制定了《中国地质学会创新基地评选和管理办法（试行）》，并经中国地质学会第40届理事会第三十七次常务理事会议（通讯）审批通过，现予以印发，请遵照执行。