联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真．仿真结果表明：使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求．     

桂北宝坛地区铜镍矿床成矿规律与成矿潜力分析

桂北宝坛地区铜镍硫化物矿床分布在扬子地台东南缘,形成于四堡期。镁铁质-超镁铁侵入岩Cu、Ni、Co矿化普遍,SiO2含量为41.86%～49.35%,MgO含量17.01%～27.3%,M/F比值为1.56～2.84,Na2O+K2O含量0.06%～1.17%,TiO2含量0.41%～0.54%,铜镍矿石和镁铁质侵入岩的同位素δ34S值-0.502‰～24.90‰,稀土总量45.05×10-6～84.07×10-6,ΣLREE/ΣHREE为1.00～1.93,LaN/YbN为1.19～5.74,δEu值为0.54～1.14,与国内岩浆硫化物铜镍矿床在成岩成矿地质背景、矿床地质特征、岩石地球化学特征等方面相同或相近,主要成矿规律一致,具有良好的铜镍成矿地质条件和找矿前景。     

大厂100号锡多金属矿床成矿物理化学环境的研究——成矿温度及成矿压力

通过大厂锡多金属矿床多种测温方法测试结果的分析，确定该矿床主要的成矿温度为300±30℃，并进一步推算出其成矿压力为84.2×10     

水文自动测报技术的回顾与展望

介绍了我国水文自动测报系统技术的发展历程，展望了现今网络时代水文自动测报系统技术的发展和要求。     

层序地层与地层界线优化

以扬子地台、华北地台和塔里木地台早古生代层序地层研究成果和典型范例为基础 ,讨论了层序地层与年代地层和岩石地层单位及其界线之间的相互关系。在年代地层方面 ,进一步强调以初始海泛面 ( FFS)作为优化年代地层“阶”的标准。从自然界线的观点 ,建议将全球界线层型剖面和点 ( GSSP)在层序地层序列中的位置优化至初始海泛面 ( FFS)。探讨了三级层序结构与生物宏演化阶段之间的可能关系。在岩石地层方面 ,强调以层序地层的关键界面 (层序界面、初始海泛面、最大海泛面 )优化组、段界线。     

全球大气多层原始方程距平谱模式的研制

距平滤波模式（ＡＦＭ）是具有独特优点的长期天气预报模式，本文推广进而设计了一类全球大气多层原始方程距平谱模式，并利用该模式对热带海温距平产生的大气响应进行了试验性模拟，结果表明多层原始方程距平模式不同于ＡＦＭ，更有别于ＧＣＭ，在短期气候异常的动力学过程研究或预报方面显示出广泛的应用价值。     

麦饭石评价中的若干问题探讨

本文分析了麦饭石评价中存在的若干问题，并讨论这些问题进行了研究和探讨。     

副热带高压的东西向移动及其預报的研究

本文从副热带高压本身的形状、位置与风場結构研究高压单体的移动問題,求得了副热带高压在东西方向上的移速公式,提出根据高压的形状、位置及其南北二側緯向风速分布廓线預报高压移动的具体办法,并討論了外界环流系統及高压本身性状变化对高压移动的影响及其物理性质.     

断层活动时间的同步性特点

断层活动是地壳应力释放等的一种表现。其主要应力一般通过区域性断层释放,小断层除释放剩余应力外也可是前者活动时的牵动。因此,在一个局部地区内断层活动时间常具有同步性特点。对化稍营地区大、小断层的研究表明,传统法确认油房断层被上更新统复盖,其最后一次活动时间在晚更新世以前;应用热释光、铀系法与显微构造分析结合,研究发育在基岩中的壶流河断层、F_(207)断层、F_(214)断层和F_(213)断层,确定其最后一次较强烈活动为距今20～30万年前。两者结果的吻合,证明了断层活动时间的同步性特点。     

时间平均流场对风场振动的优势选择作用

本文根据谐谱展开的水平动量方程，在一定的假设下导出了集时间平均场的涡、散性质于一体的诊断关系式——大气振动频率的优势选择判据，并据此讨论了基本?场的水平不均匀对大气振动的影响。通过这个关系式，利用１９８２年ＥＣＭ?ＷＦ资料对优势频率进行了计算，给出了对流层高、中、低各层的全球分布。?从而指出在实际大气中存在着基本场对某频率上的振动有选择放大作用。