海底管线检修潜水器垂直面控制及自航模试验

论述了纵倾控制律设计及自航模试验。首先选择一系列深度,对同一深度采用频域校正法单独设计控制律,使之对不同的速度和漂角具有足够的稳态精度和抗干扰性,这些控制律被集成统一为纵倾控制器,并根据潜深变化进行切换,对于其它深度采用同样的方法设计。控制器首先通过计算机仿真,然后进行自航模试验验证。设计的纵倾控制系统同时在其他试验项目中(水下管线跟踪和动力定位)发挥了重要的作用。     

区域维护性疏浚土处置方案探讨——以广州港为例

维护性疏浚土的处置己严重制约着港口航道建设,成为急需解决的关键问题.对于区域维护性疏浚土的处置,需要综合考虑疏浚土的产生地、产生量、产生时段、性质和处置场所的距离、处置方式、处置能力、区域规划等因索,制定科学合理有序的统一规划.以广州港为例,探讨了区域维护性疏浚土处置方案,分析了广州港近五年维护性疏浚土的产生量、区域分...     

D—InSAR技术在地表变形监测中的应用

详细阐述了以三轨法为例来推导D—InSAR技术提取地表形变的基本原理。通过算例分析,验证了D—InSAR技术提取地表形变法在地表形变监测的实用性。并将这方法所得数据值与常规水准测量值作比较,得出了一些结论。     

南京灵岩山中新世风尘沉积的粒度证据与环境意义

根据野外实地调查和室内粒度分析结果,认为在南京灵岩山剖面玄武岩下伏的松散沉积层上部有厚度超过4 m的风尘沉积,时代在12 Ma以前;粒度资料显示灵岩山玄武岩下伏的黄土状沉积物粒度多为粉砂、黏土,粗颗粒含量很少,63 μm以下组分占85%~96%,剖面黄土直立性强,没有层理,质地均匀,为迄今中国东部发现的新生代最老的风尘沉积物。     

D-InSAR技术在地表变形监测中的应用

详细阐述了以三轨法为例来推导D-InSAR技术提取地表形变的基本原理。通过算例分析,验证了D-InSAR技术提取地表形变法在地表形变监测的实用性。并将这方法所得数据值与常规水准测量值作比较,得出了一些结论。     

40 年来江苏石梁河水库重金属污染的沉积记录

根据石梁河水库沉积物粒度和重金属元素(Cu,Cr,Zn,As和Pb)含量的分析,结合137Cs放射性比活度精确定年,研究了石梁河水库沉积速率和重金属的污染变化特征,并利用地累积指数法评价了重金属的污染程度.结果表明:石梁河水库 40年来平均淤积速率为3.85cm/a,Cu,Cr和zn地累积指数一直小于1,处于轻微污染;As污染水平变化较大.现处于低水平的轻度污染;Pb污染水平自柱底始持续恶化,目前地累积指数大于1,且有污染加剧趋势.