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191.
扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用 总被引:15,自引:1,他引:15
针对具有不确定动态模型参数的 GPS/INS 组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS 组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的扩展区间卡尔曼滤波器.计算结果表明,扩展区间卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,它能给出组合系统导航误差的上下界,这对组合系统的设计具有指导的意义. 相似文献
192.
193.
杨光 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):95-105
深海远程水声信道具有多径时延长、信道非最小相位等特点,当扩频增益不足以抑制多径干扰时,信道均衡是必要的。将双向判决反馈均衡技术应用于M元扩频水声通信系统,减小判决反馈均衡错误传播概率,提高常规符号判决反馈均衡器输出信噪比。通过正交M元扩频解扩结果比较正向和反向信道特性,调整分集合并权重因子。和等增益合并正反向均衡输出结果的传统双向判决反馈均衡方法相比,该算法可进一步提高接收处理增益。通过仿真深海远程水声信道获得的试验结果证实了算法的有效性。 相似文献
194.
信息技术(Infomlation Technology,IT)在英国、欧洲的多个国家已经得到广泛的关注,并且在世界上的许多国家和地区成为一项重要的教育改革项目。香港作为一个国际性的大城市,对于信息技术教育改革的要求也不例外。从1997年以来,政府投入了数以亿计的资金用来改善IT的硬件和网络,以及教师培训。在香港现时的课程改革中,IT是四大关键项目之一。 相似文献
195.
196.
龙门山晚三叠世软沉积物变形与印支期构造运动 总被引:5,自引:0,他引:5
龙门山地区上三叠统包括卡尼阶马鞍塘组、诺利阶小塘子组与瑞替阶须家河组。通过野外研究在小塘子组与须家河组的多个层位中首次识别出丰富的地震触发成因的软沉积物变形,包括液化变形(液化角砾岩液化滴状体、液化底劈、液化均一层等);塑性变形(卷曲变形,软布丁)以及与重力作用相关的负载、球-枕、枕状层上述软沉积物变形是龙门山地区晚三叠世构造运动的响应,它们是印支期松潘-甘孜地体与扬子板块裂开、碰撞逆冲走滑伴生的地震事件的记录。通过古地震事件与沉积事件结合分析,提出龙门山地区印支期的构造运动过程为:晚三叠世中期(印支构造期中期)松潘-甘孜地体与扬子板块开始裂开,古断裂走向近NS,断裂活动产生的地震于小塘子组浅海沉积中触发一系列软沉积物变形;晚三叠世晚期(印支构造期晚期)松潘-甘孜地体与上扬子板块发生陆内俯冲,地震诱发须家河组湖相沉积物变形;晚三叠世末期(印支构造期末期)松潘-甘孜地体左旋走滑逆冲于上扬子板块之上,形成松潘-甘孜山与川西前陆盆地,二者边界即现今的汶川-茂县断裂,印支期的造陆与造山伴随古地震发生。依据已识别的软沉积物液化变形位置与汶茂断裂的距离,估算出诺利阶小塘子组古地震震级约为Ms7.2;目前小塘子组液化变形记录远非距汶茂断裂最远的液化点,因而实际的古地震震级远远大于Ms7.2,应存在更强的地震事件。龙门山发生的毁灭性大地震(如2008,5,12汶川大地震Ms8)实际上于晚三叠世期间早已频繁发生,现今龙门山的活动地震带是中生代古地震带的延续。 相似文献
197.
本文以四川茂县叠溪镇到石大关乡为研究区,根据野外资料并结合研究区的基本情况,选取了坡度、剖面曲率、起伏度、坡向、距河流距离、高程、地层、距断层距离、土地类型、植被覆盖度10个影响因子。以GIS技术作为操作平台,采用确定性系数+层次分析法(CF-AHP)、确定性系数+逻辑回归方法(CF-LR)和确定性系数+神经网络的多层感知器方法(CF-MLP)3种方法对研究区滑坡灾害敏感性进行评价,将该区域滑坡灾害划分为极低、低、中、高敏感区4类,并通过受试者工作特征曲线(ROC)检验模型的效果。CF-AHP、CF-LR和CF-MLP组合模型ROC曲线的线下面积(AUC)分别为0.850、0.884和0.867,CF-LR组合模型效果最好。CF-LR组合模型中,高、中、低和极低敏感区面积分别占研究区总面积的11.3%、25.1%、22.5%和41.1%。研究结果表明,高敏感区主要集中在主要水系周围与断层集中区域,计算出的敏感性分区结果与研究区实际情况接近,能够在地质灾害风险评价中起到重要参考作用。 相似文献
198.
杨光 《海洋地质与第四纪地质》1983,(4)
地质矿产部海洋地质研究所为研究中国近海及其沿岸大陆第四纪地层对比,于今年9、10月间,在江苏省第二水文地质队和浙江省水文地质队的积极支持、密切配合下,分别于江苏淮北地区及南黄海海区进行了两个钻孔的施工工作.明年将继续进行其他钻孔的施工.陆地钻孔(ZK1)位于江苏省响水县陈港镇泗桃湾东北,距灌河入海口约10公里.施工钻机为油压-1000型,采用单管单动泥浆循环钻进..钻孔深度为402.24米,获取岩芯总长为337.37米,全孔平均采取率为83.9%.为目前淮北地区已施工第四纪钻孔中,穿越岩层较为完整采取率较高的一个钻孔.综观该孔岩层具有明显的旋回构造,在粘土、亚粘土及粉砂层中所见的多为水平层理,且在几个层位中见有软体动物化石.其主要岩相似为滨海平原的河湖相,夹有若干海相层位.海上钻孔(QC1)位于122°30′E、31°30′N,水深29.50米、潮差2.4米的南黄海.钻探船为排水1350吨的甬机2号,钻机为油压650型,主要用双管双动配合单管单动泥浆循环钻进.钻孔深度(从海底算起)114.60米,是目前黄、东海第四纪钻孔中最深的一个孔. 相似文献
199.
200.