上海天文台Ф65m射电望远镜精密安装测量

报道上海天文台Ф65 m射电望远镜精密安装测量进展情况。在时间紧及软土地基等不利条件下,另辟蹊径,选择天线轨道螺栓头作为安装测量控制网的控制点,保证控制网的稳定、可靠。在天线背架检测方面,首次引入激光扫描仪,实现背架的快速、精密检测。在副面调整机构标定方面,引入最小二乘解算方法,解算精度高、收敛速度快。在主面测量方面,提出用仿真数据验证摄影测量精度的整体思路,模拟结果为实际测量方案的制定提供重要的参考。     

激光SLAM精度测试场设计与实现

同时定位与地图构建（SLAM）系统在机器人、自动驾驶和移动测量等领域有广泛的应用，但目前系统精度的测试方法尚不完善。针对SLAM系统精度测试的实际需求，本文提出了一种SLAM高精度测试场的建立方法。首先建立三维控制网，然后利用三维激光扫描技术对环境信息进行采集，最终构建出用于测试SLAM系统精度的高精度三维点云特征库。试验结果表明，建立的三维点云特征库包含丰富的特征信息，具有真实地理坐标，精度达到毫米级，可以较好地满足SLAM精度测试的需求。     

50 m天线模胎测量及精度分析

简要介绍50m天线的数学模型及模胎的设计情况,分析经纬仪工业测量系统检测方法,重点阐明使用CAD面型比较方法需要注意的问题,并通过实际检测数据进行分析和证明。     

全站仪测量系统在鞍钢连轧连铸机检修测量中的应用

采用全站仪工业测量系统完成了连轧连铸机轧辊的检修调整测量工作。系统操作简单,精度高,速度快,避免了经纬仪系统由于场地狭小引起的交会图形差的问题,同时点位测量精度比较均匀,再投产后设备运转良好,创造了很好的效益。     

测量平差和最优化理论

本文列举测量平差问题的具体数学模型进行分析，将平差理论归纳为最优化问题，运用最优化理论介绍了各种平差方法的简单算法，认为非最小二乘法是值得研究的课题。     

一种实现工业数字摄影测量自动化的方法

在工业数字摄影测量中,当被测物大而复杂时,目标像片的数量可能达到数百张,像点达到几千个,因此人工去识别这些像点是不切实际的,不但费工费时而且也加大了出错率.为了实现工业数字摄影测量的自动化,引入了一种点状编码标志,讲述了其设计原理,并应用透视投影中交比不变量和仿射变换对其进行了识别.试验表明,该编码标志点设计严密,自动识别率为100%,可以满足应用要求.     

数字工业摄影测量中的单像空间后方交会

针对数字工业摄影测量中摄站参数难以确定的问题,提出一种基于四个控制点的单像空间后方交会直接解法。通过四组实验验证了该算法的正确性,其答解精度高,无需迭代,且不受被测目标尺寸限制,能很好地满足数字工业摄影测量要求。     

JDY-1精密对点仪精度分析

提出一种对JDY-1型精密对点仪进行测试的方法,并分析测试结果,评定该型对点仪的实际对中精度。     

利用局部几何特征与空洞邻域的点云语义分割

点云具有数据量大、无拓扑结构等特点,现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。由此提出了一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先,在局部邻域构建过程中,将图像处理的空洞卷积操作扩展至点云,建立空洞邻域结构,以扩大感受野;然后,在特征提取过程中,将中心点与邻域点之间相对坐标、距离、角度等基本几何特征作为模型输入,最大程度挖掘邻域内的几何特征;最后,基于所提邻域结构与特征提取算法构建了点云语义分割模型。采用Semantic3D数据集进行实验验证,结果表明,所提模型分割效果优于对比的点云语义分割算法,空洞邻域与局部几何输入特征能够有效改善点云语义模型的性能。     

关于陀螺经纬仪激光对点器同心度的检验

仪器的对中精度直接影响方位测量(特别是短边方位测量)精度,而对点器同心度对仪器的对中精度有着不可忽视的影响。但对于对点器同心度的检验方法并未见之,本文由经纬仪互瞄的原理和性质,提出一种检验陀螺经纬仪激光对点器同心度的方法。该方法简单有效,对提高陀螺经纬仪的定向精度有一定的实用价值,并可在一定程度上实现精密对中。