电子经纬仪交会测量系统在大型天线精密安装测量中的应用

由于某卫星通信天线面积大、结构非圆对称,对测量精度要求高(测点精度要求为±0.3mm),决定采用大尺寸工业测量系统方法中的电子经纬仪测量系统。系统由3台T3000A电子经纬仪组成。控制网由6个9～16m高的测量墩构成。采用T3000A测角、TC2003测边,数据处理后边角网的点位精度在±0.3mm以内。3台仪器建立系统的尺度精度优于10-5。测量772点用时4h以内,交会精度优于0.3mm(RMS)。经过几次反复的调整,主面的表面精度优于0.5mm(RMS),满足了电气测试的要求。     

秩亏GM模型参数估计的若干问题

本文依据秩亏ＧＭ模型中可估量的条件，提出了参数ｘ部分可估的概念，讨论了补偿系统误差的自由网平差问题中系统误差参数可估的条件。研究了可估量的ＢＬＵＥ以及不可估量的最佳线性最小偏差估计以及ｘ的线性估计之间的关系，从最佳线性最小偏差估计的角度分析了最小二乘最小范数解的性质。对线性约束下的参数估计，讨论了条件可估的ＢＬＵＥ。给出了ｘ可估需满足的边界条件的概念并研究了不同边界条件下参数估值的转换问题。     

特大型桥梁平面变形监测设计与实践

本文根据某特大型桥梁平面监测实际,提出了分段分级布设监测网的方案。在同时顾及精度、可靠性和工作量的情况下,利用机助法对直伸边角网进行了优化设计,提出了最优布网方案和观测方法。经过几年的观测实践证明,该设计方案是可行的,符合实际情况,满足了工程要求。     

广义权阵及其在平差中的应用

本文提出了协方差阵奇异时广义权阵的概念,给出了适用于设计阵列满秩或降秩、协方差阵奇异或非奇异的所有情况下测量平差的统一准则,并利用这一准则研究了协方差阵奇异时的参数估计问题,证明了其结果和Rao最小二乘统一理论等价。本文利用矩阵的平行加性质,推导了奇异协方差传播时广义权阵的计算公式,最后介绍了广义权阵在系统误差补偿的平差中及变形参数估计中的几个实际应用。     

双频激光干涉仪在测距仪精度自动检测中的应用

目前用于工业测量的全站仪、测距仪的自动化程度和精度越来越高,一般是在厂房、车间等室内条件下,用于设备的高精度安装和检测等工作,与野外测量条件相比较,大气条件能得到较好的控制。在室内条件下,此类仪器的测距精度常常要高于厂家给出的测距标称精度指标值,往往能达到亚毫米级的水平。目前测距仪的精度检测通常是在野外基线上进行,影响测量精度的因素除大气条件外,还有对中误差、棱镜误差等的影响,因此不能客观地反映工业测量全站仪、测距仪的实际使用精度。本文作者提出了一种用双频激光干涉仪进行工业测量用全站仪、测距仪的自动化检测方法,给出了相应的误差评定公式,得到较好的结果。     

利用图割算法进行城市密集点云表面模型重建

利用倾斜影像获得的密集点云来构建表面模型是基于倾斜影像进行三维重建的核心之一。本文针对现行密集点云表面模型重建存在的建模效率低、表面选取不真实等问题,提出了一种基于图割算法的城市密集点云表面模型重建方法。利用该方法重建城市密集点云表面模型,首先通过预处理软件对无人机倾斜影像进行空中三角测量,并利用空中三角测量的解算结果生成密集点云;然后对密集点云添加相应的边,同时对三维点云根据距离进行选取合并;最后根据三维点云形成的四面体和三角面建立图割问题,并通过求解图割问题来求取最优的密集点云表面模型。为证明这种方法的可行性和有效性,使用城市地区的无人机倾斜影像数据进行城市密集点云表面模型重建,试验结果表明,该方法具有可行性好、建模效果好、处理速度快等优势。     

TC2002极坐标测量系统在大型天线检测中的应用

单台全站仪极坐标测量系统应用于高精度的测量和安装工作中,必须采用特殊的作业手段和数据处理方法才能达到亚毫米的精度。文中提出了一种坐标转换方法,将其应用于大型多波束天线的安装检测过程中,实测结果表明该方法达到较好的效果。     

基于HDFS的海量激光点云数据分块存储方法研究

在研究HDFS（Hadoop Distributed File System）分布式文件系统的基础上,构建了激光点云数据的数据结构,根据此结构对海量点云数据的文件分块存储方法进行研究,并通过仿真实验验证分块存储的有效性。     

激光干涉测量三维点坐标的PDOP模型研究和应用

激光跟踪仪的激光干涉测距精度可以达到0.5μm/m,利用激光干涉精密距离测量值可以建立高精度的三维控制网,点位误差受到测站点和定向点的空间几何分布影响。建立三维位置几何精度衰减因子模型,可以计算空间点的三维坐标测量精度随着空间位置的变化,估算激光干涉三维测距网的先验精度信息,避免不利测量位置,提高空间点测量精度。本文基于激光干涉三维测距网PDOP值计算模型,仿真计算了PDOP值的空间分布等值线模型,分析了体积值与PDOP值和点位误差的关系,并对实际算例进行了解算。     

车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。